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  1. 工业电子中的电机的转矩控制

  2. 对于电机控制系统，锁相环是作为速度环工作的，还有转矩控制问题尚待解决。电机转速控制系统的抗干扰能力取决于系统带宽，带宽越大，抗干扰的能力就越强。PLL系统的带宽与通常的速度控制系统相比要小得多。采用超前校正环节对抗干扰能力有一些改善，当干扰较小，引起的相位误差尚未超过鉴相器的线性范围时，校正环节能使系统快速人锁。但如果干扰较大，动态的相位误差超过鉴相器的线性相位跟踪范围，则会导致系统短暂失锁，需要重新捕获，转速需要较长时间才能恢复。此外，还可采用自适应控制、鲁棒性强的模糊控制或滑模控制方法作为动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：45056
    • 提供者：weixin_38674223

  1. 工业电子中的电机锁相转速控制系统的鉴相器

  2. 鉴相器是电机锁相环速度控制系统的关键部分。按照信号形式，可将鉴相器分为模拟锁相环、模数混合锁相环、数字锁相环和软件锁相环，在电机控制领域目前采用较多的是模数混合锁相环和数字锁相环。随着数字信号处理器运算速度和可编程逻辑器件集成度的大幅提高，使得软件锁相环计算周期足够短，促进了电机软件锁相环速度控制的应用。在电子锁相环中，由于vco没有惯性，存在频率误差时可以通过鉴相器产生的瞬时频差电压使环路入锁。对于小惯量电机的转速控制，可以采用鉴相器使系统人锁；但对于惯性较大的电机，由于受系统带宽的限制，将可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：66560
    • 提供者：weixin_38718307

  1. 工业电子中的锁相环速度控制原理

  2. 锁相环主要是使反馈信号与给定基准信号同步，将这个思想引人电机的速度控制系统中，能够实现稳态精度很高的速度控制，这一点在⒛世纪60年代初期已经意识到，但直到集成锁相电路的普及才真正实现。锁相环系统根据参考转速和反馈转速间频率或相位的任意差异来校正电机转速。因此，只要使基准信号频率精度较高，其稳定精度就可达到很高。对于电机锁相环来说，一般由鉴频鉴相器（PFD）、低通滤波器（LPF）和压控振荡器（VCO）组成，其工作原理如图1所示。 　　图1    锁相环内部结构框图 　　频率发生器FG产生输

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：71680
    • 提供者：weixin_38632916

  1. 工业电子中的高速无刷直流电机控制

  2. （1）锁相高精度速度控制 为了实现高精度的姿态控制，要求磁悬浮飞轮的高速永磁无刷直流电机具有0.1％以上的稳速精度，PID控制难以达到这一精度要求。锁相技术在高精度电机速度控制方面具有独特的优势，当电机转速的反馈频率信号和参考频率信号同步时，稳速精度可达0.1％～0.02％。但其在动态性能和抗干扰能力方面有明显的缺陷。因而，在满足稳态精度的同时，兼顾动态性能和抗干扰能力，是锁相调速技术研究的重点。图1给出了电机锁相速庋控制系统的结构。 　　图1 锁相速度控制系统结构图 　　锁相调速控制系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：162816
    • 提供者：weixin_38660731

  1. 高转速电机稳速控制器设计

  2. 如前所述，将锁相环技术引人电机的速度控制系统中，能够实现高稳态精度的速度控制。如图1所示，锁相环稳速模块实现电子锁相环中鉴相器和低通滤波器的功能，而无刷直流电机、电机控制器、逆变桥和转子位置检测装置共同组成带有惯性的电压控制振荡器。 　　图1    锁相环在电机控制中的原理框图 　　虽然整个锁相环稳速控制系统属于闭环控制系统，但误差放大器仍可连成跟随器，锁相环电路输出直接与误差放大器的同相端相连，通过锁相环自身的调节改变PWM反相端电压，进而改变PWM占空比，控制转速。锁相环TC9242

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：358400
    • 提供者：weixin_38643141

  1. 电机的转矩控制

  2. 对于电机控制系统，锁相环是作为速度环工作的，还有转矩控制问题尚待解决。电机转速控制系统的抗干扰能力取决于系统带宽，带宽越大，抗干扰的能力就越强。PLL系统的带宽与通常的速度控制系统相比要小得多。采用超前校正环节对抗干扰能力有一些改善，当干扰较小，引起的相位误差尚未超过鉴相器的线性范围时，校正环节能使系统快速人锁。但如果干扰较大，动态的相位误差超过鉴相器的线性相位跟踪范围，则会导致系统短暂失锁，需要重新捕获，转速需要较长时间才能恢复。此外，还可采用自适应控制、鲁棒性强的模糊控制或滑模控制方法作为动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：44032
    • 提供者：weixin_38588394

  1. 电机锁相转速控制系统的鉴相器

  2. 鉴相器是电机锁相环速度控制系统的关键部分。按照信号形式，可将鉴相器分为模拟锁相环、模数混合锁相环、数字锁相环和软件锁相环，在电机控制领域目前采用较多的是模数混合锁相环和数字锁相环。随着数字信号处理器运算速度和可编程逻辑器件集成度的大幅提高，使得软件锁相环计算周期足够短，促进了电机软件锁相环速度控制的应用。在电子锁相环中，由于vco没有惯性，存在频率误差时可以通过鉴相器产生的瞬时频差电压使环路入锁。对于小惯量电机的转速控制，可以采用鉴相器使系统人锁；但对于惯性较大的电机，由于受系统带宽的限制，将可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：65536
    • 提供者：weixin_38738506

  1. 锁相环速度控制原理

  2. 锁相环主要是使反馈信号与给定基准信号同步，将这个思想引人电机的速度控制系统中，能够实现稳态精度很高的速度控制，这一点在⒛世纪60年代初期已经意识到，但直到集成锁相电路的普及才真正实现。锁相环系统根据参考转速和反馈转速间频率或相位的任意差异来校正电机转速。因此，只要使基准信号频率精度较高，其稳定精度就可达到很高。对于电机锁相环来说，一般由鉴频鉴相器（PFD）、低通滤波器（LPF）和压控振荡器（VCO）组成，其工作原理如图1所示。 　　图1    锁相环内部结构框图 　　频率发生器FG产生输

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：78848
    • 提供者：weixin_38692666

  1. 高速无刷直流电机控制

  2. （1）锁相高精度速度控制 为了实现高精度的姿态控制，要求磁悬浮飞轮的高速永磁无刷直流电机具有0.1％以上的稳速精度，PID控制难以达到这一精度要求。锁相技术在高精度电机速度控制方面具有独特的优势，当电机转速的反馈频率信号和参考频率信号同步时，稳速精度可达0.1％～0.02％。但其在动态性能和抗干扰能力方面有明显的缺陷。因而，在满足稳态精度的同时，兼顾动态性能和抗干扰能力，是锁相调速技术研究的重点。图1给出了电机锁相速庋控制系统的结构。 　　图1 锁相速度控制系统结构图 　　锁相调速控制系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38750007