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搜索资源列表

  1. 基于MSP430的巡迹打靶坦克系统设计

  2. 本设计是基于MSP430微处理器的巡迹打靶坦克。系统由主控模块,红外巡迹，寻光模块，声光报警，炮台驱动及坦克驱动,以及其他相关电路构成。主控模块通过接收红外对管返回的场地信号，经平滑滤波处理得到黑线位置，通过PID增量控制算法控制减速码盘电机实现快速准确巡线，同时接收光敏器件反馈的检测电压，通过高速AD采样并进行滑动滤波处理，结合位置PID算法实现光源精确跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：153kb
    • 提供者：fengzhishengzhu

  1. 大学生智能汽车设计课件1

  2. 第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-18
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：mashuai0912

  1. 大学生智能汽车设计整本书课件2

  2. 第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-18
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：mashuai0912

  1. 大学生智能汽车设计整本书课件3

  2. 第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2

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    • 发布日期：2011-02-18
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：mashuai0912

  1. 大学生智能汽车设计整本书课件4

  2. 第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2

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    • 发布日期：2011-02-18
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：mashuai0912

  1. 大学生智能汽车设计整本书课件5

  2. 第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-18
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：mashuai0912

  1. 大学生智能汽车设计整本书课件7

  2. 第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-18
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：mashuai0912

  1. 大学生智能汽车设计整本书课件8

  2. 第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-18
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：mashuai0912

  1. 大学生智能汽车设计整本书课件9

  2. 第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-18
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：mashuai0912

  1. 电机驱动及PID算法

  2. 电机驱动及PID算法，详细介绍PID算法的原理及电机控制方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-05
    • 文件大小：64kb
    • 提供者：lyy417839801

  1. 滚球控制系统代码

  2. 简易旋转倒立摆是以基于STM32f103c8t6为控制核心。通过角位移传感器的脉冲数及相应设计的的数学计算来测量角度信息，该信息被处理芯片STM32f103c8t6收集并处理以后，通过PID算法进行进一步的信息处理。从而得出电机应该做出相应的响应数据。最终STM32f103c8t6将得出的相应数据转换成PWM波及转向控制信号传递给LN298驱动器，从而驱动小型直流减速电机来进行位置矫正。矫正的信息通过角位移传感器转换成电信号再次传递给控制中心进行信息处理,信息再次传递给LN298进行电

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-08
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_26067157

  1. ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料（共20页转载ST原厂）.pdf

  2. ST 5.X的电机库文档说明，对这个电机库有简答的说明，不包含源代码文件技术交流QQ群:124545085 Project 由□ Application/User 曰② Drivers/STM323 o HAL Driver 由口stm32f3 ox hal adc. 口stm32 o hal adc exc 由口stm32f3 x hal dac.c 由tm32f3 o hal dac exc 由口tm32f3 x hal tim. c 由tm32f3 o hal tim exc 由口tm3f

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-10-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：feiyingzaishi

  1. 鸣志SR4步进驱动手册.pdf

  2. 鸣志SR4步进驱动手册pdf,鸣志SR4步进驱动手册SR4用户手册 MOONs 1简介 感谢您选择鸣志步进电机驱动器。希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助 您成功的完成运动控制项目 如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助,请致电(86)21-52634688,或传真(86)21 62968682。您也可以给我们发送邮件infomoons.com.cn。 1.1概述 SR系列两相步进电机驱动器是基于PD电流控制算法没计的高性价比细分型驱动器,具有优越的性 能表现,高速大

  3. 所属分类：其它

  1. 和平电气 变频器样本.pdf

  2. 和平电气 变频器样本pdf,和平电气 变频器样本HPVFV主要特点与性能 HPVF∨ 矢量控制变频器 主要特点 ●利用高性能的数字信号处理器,通过优化的控制算法,可以为复杂传动系统提供高速、柔性、安全的掉制。特别适合低转运、高 扭矩的场合应用 介绍 ●不仅包含控制,还实现了F○C磁场定向矢量控制、无感矢量控制功能(该功能可以有效的改蔷速度随着负载变化的问 HPVFV变频器专门为精确调速而设计;性能优异,稳定可靠。以大功率喻出、使用便利、安全性高,作为产品追求的目标 题〕通过转差补偿功能达到节能。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于51单片机的二维倒立摆设计与仿真.zip

  2. 本此设计详尽地分析了基于51单片机STC12C5A60S2为核心微控器，包括陀螺仪模块、磁电式速度检测模块、TB6612电机驱动模块、HJ370-2 330磁电直流电机以及倒立摆本体构成。通过陀螺仪及加速度计模块测得小车的位置信息以及摆杆与垂直方向的角度，将这作为系统的两个输出量并反馈至51单片机。单片机通过调节PID控制算法的详细参数，计算并操控控制量，最终将输出信号转换成相应的电压信号用以控制驱动电路，从而通过驱动电路驱动直流电机的运行，进而使小车来回运动控制摆杆始终保持在相对平衡状态。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：Nigelsu

  1. 基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用

  2. 选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统，以L6203作为直流电机的驱动；根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度，对主控中高级定时器进行设计，通过UART显示数据；观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向，及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：328kb
    • 提供者：weixin_38609720

  1. 基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用

  2. 选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统，以L6203作为直流电机的驱动；根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度，对主控中高级定时器进行设计，通过UART显示数据；观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向，及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中。经过理论分析和软硬件结合测试表明，该设计不但解决了直流电机中由于惯性大难以刹车的问题，并验证了PID算法在喷绘机控制系统中的可行性和实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：637kb
    • 提供者：weixin_38502814

  1. 单片机与DSP中的基于TMS320LF2407A DSP的系统整体结构

  2. 基于DSP的无刷直流电机控制系统的原理框图如图所示，主要由TMS320LF2407A构成的控制器负责处理采集到的数据和发送控制命令。DSP通过捕获单元捕捉电机转子位置传感器上的脉冲信号，判断转子位置，输出合适的驱动逻辑电平给MOSFET驱动器IR2130，再由MOSFET功率驱动电路驱动电机旋转。DSP的捕获单元根据捕获的位置传感器脉冲信号，计算出电机的当前转速，与电机的设定转速比较后，利用不同模式下的转速控制程序控制电机的转速跟随转速的设定值。控制器中DSP经A／D及电流检测电路采集电机绕组中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：58kb
    • 提供者：weixin_38733333

  1. 单片机与DSP中的基于TMS320F2812 DSP的硬件系统整体结构

  2. 无刷直流电机控制系统的原理框图如图所示，主要由控制器负责处理采集到的数据和发送控制命令，通过捕获单元捕捉电机转子位置传感器上的脉冲信号，判断转子位置，输出合适的驱动逻辑电平给MOSFET驱动器IR2130，再由MOSFET功率驱动电路驱动电机旋转；根据捕获的位置传感器脉冲信号，计算出电机的当前转速，与电机的设定转速比较后，利用不同模式下的转速控制程序控制电机的转速跟随转速的设定值；控制器经A／D及电流检测电路采集电机绕组中的电流，与电流设定值比较后，经PID算法产生适合调制信号控制绕组中的电流；

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：55kb
    • 提供者：weixin_38596879