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  1. 基于ATmega48单片机的电动自行车控制器的设计

  2. 摘 要 电动自行车由于轻便灵活、节能环保、价格适中而得到人们的广泛使用，成 为人们短途出行的理想交通工具。同时中国具有世界上最庞大的自行车市场，电 动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景。因此发展电动自行车具有良好的 社会意义和可观的经济效益。 目前电动自行车的动力驱动主要是轮毂式无刷直流电动机。电动自行车控制 器作为电动自行车的控制核心，是电动自行车的关键部件，与无刷直流电动机一 起构成电动自行车的动力驱动系统。为了提高电动自行车的的骑行舒适性、安全 性，本文对电动自行车的动力驱动系统进行

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-30
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：showablewang

  1. 直流电机的pwm控制

  2. 摘要： 随着时代的发展，数字电子技术已经普及到我们生活，工作，科研，各个领域，此文将介绍一种直流电机，详细阐述了用单片机输出口所给占空比的不同实现电机的调速的设计方法；着重讨论L298用于电机驱动时特有的优势。直流电机调速具有相当的实际意义。依据其调速的基本理论，本电路由模拟电源、控制电路、显示电路、驱动电路四部分组成。准确说就是模拟电源提供各个芯片电源、数码管、驱动L298所需电压；显示电路用于显示电动机转动时的速度大小及正反转所表示的代码。与传统的电动机调速相比具有操作方便，以及其输出速度

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-13
    • 文件大小：338kb
    • 提供者：zyhpu

  1. 直流电机的PWM调制

  2. 随着时代的发展，数字电子技术已经普及到我们生活，工作，科研，各个领域，此文将介绍一种直流电机，详细阐述了用单片机输出口所给占空比的不同实现电机的调速的设计方法；着重讨论L298用于电机驱动时特有的优势。直流电机调速具有相当的实际意义。依据其调速的基本理论，本电路由模拟电源、控制电路、显示电路、驱动电路四部分组成。准确说就是模拟电源提供各个芯片电源、数码管、驱动L298所需电压；显示电路用于显示电动机转动时的速度大小及正反转所表示的代码。与传统的电动机调速相比具有操作方便，以及其输出速度大小采用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xiaoweigege

  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：fdcp123

  1. 基于单片机实现直流电机PWM调速系统毕业设计

  2. 摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-19
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：magiclw

  1. 电压型三相交流变频调速系统设计

  2. 本课题主要是研究电压型三相交流SPWM变频技术的基本原理、实现方法及软硬件设计，完成系统的软硬件设计。要求完成内容主要有：1、变频调速技术基本原理2、变频调速基本原理3、控制方案确定4、软件与硬件设计5、实验调试。涉及的主要相关知识：电力电子及运动控制、微机控制。在通常情况下交流异步电动机用作调速机时，它的控制电路复杂，系统的效率较低。采用单片机微机控制的交流异步电动机变频调速系统使起控制电路大为简化，使用正弦脉宽调制（SPWM）驱动，系统效率也有所提高。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lanzhen

  1. pwm控制直流电机

  2. 随着时代的发展，数字电子技术已经普及到我们生活，工作，科研，各个领域，此文将介绍一种直流电机，详细阐述了用单片机输出口所给占空比的不同实现电机的调速的设计方法；着重讨论L298用于电机驱动时特有的优势。直流电机调速具有相当的实际意义。依据其调速的基本理论，本电路由模拟电源、控制电路、显示电路、驱动电路四部分组成。准确说就是模拟电源提供各个芯片电源、数码管、驱动L298所需电压；显示电路用于显示电动机转动时的速度大小及正反转所表示的代码。与传统的电动机调速相比具有操作方便，以及其输出速度大小采用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-18
    • 文件大小：338kb
    • 提供者：leartes

  1. 步进电机驱动电路设计与实现研究

  2. 这是一个基于单片的步进电机驱动电路设计与实现研究

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-10-05
    • 文件大小：280kb
    • 提供者：wyxzwj123

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：qq_40864297

  1. 电磁驱动系统数学模型及特性分析.pdf

  2. 为了研究电力活塞式电动机电磁驱动系统电磁转换特性，基于电磁场相关理论，采用磁路分析法，建立了电磁驱动系统的数学模型；对活塞、电磁驱动系统进行了运动学和动力学分析，基于 ＭＡＴＬＡＢ／ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立了关键部件的仿真模型，分析了活塞受力与位移、曲轴转角的关系，得到了电磁力、活塞所受外力及加速度曲线，将活塞理论数据与仿真数据进行了对比．结果表明：理论数据与仿真数据基本吻合，误差控制在１０％左右，验证了电磁驱动系统设计方案和数学模型的有效性；对电磁驱动系统的设计制造提供了理论依据和技术支持，具有

  3. 所属分类：其它

  1. 可编程可监控免驱动的2轴步进电机运动控制器JMDM-COMTSM.zip

  2. 可编程可监控免驱动的2轴步进电机运动控制器JMDM-COMTSMzip,一、功能描述 JMDM-COMTSM是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款工业级高性能可编程、可监控、免驱动的2轴步进电机运动控制器。该控制器有8路高速数字量信号输入，3路数字量信号输出、2路脉冲输出控制2路步进电机，无需步进电机驱动器，可直接驱动57以下的步进电机，每相最大电流为2A；有1路串口通信接口可与JMDM系列其它功能的控制板组合使用构成大的控制系统，也可与电脑、触摸屏联网实现上位机远程控制；用单片机的C语言

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-21
    • 文件大小：872kb
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 智能轮椅语音识别与控制系统的研究与实现.doc

  2. 随着现代科技的发展，智能机器人已经成为机器人领域的一个研究热点，其中机器人语音识别技术近年来得到了国内外许多科研工作者的普遍重视。智能轮椅作为助老/助残智能服务机器人中的一个重要研究领域，在普通轮椅中加入语音识别技术，用语音来控制轮椅的各种运动给用户带来了极大的便利。 本文主要开发了一套智能轮椅语音识别与控制系统，并对语音识别算法展开研究，主要研究内容如下： 首先，设计了一种以SPCE061A单片机为语音信息处理器、以DSP2407A为驱动控制器的主从式智能轮椅语音驱动控制新方案，并介绍了系

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：u013725518

  1. 永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf

  2. 一篇弱磁调速的研究生论文，很有参考价值，很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：weixin_45463920

  1. 电机驱动电路设计与实现研究

  2. 步进电机驱动电路设计与实现研究，用51系列单片机，结合步进电机驱动芯片讲述了步进电机控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：280kb
    • 提供者：zqj750207

  1. 集成电路中的四轴飞行器三相六臂全桥驱动电路

  2. 四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以及电路保护功能。该设计电路结构简单，成本低、电机运行稳定可靠，实现了电机连续运转。近年来，四轴飞行器的研究和应用范围逐步扩大，它采用四个无刷直流电机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：138kb
    • 提供者：weixin_38731226

  1. 一种光电式太阳跟踪控制系统设计

  2. 为了研究一种结构简单、成本低廉且跟踪精度高的太阳跟踪设备，设计了一种双轴跟踪控制系统，实现了太阳光照射方向的实时跟踪。系统以LM324为核心，采用两组光敏电阻，构建了一种光电传感器跟踪模式，通过光照强度不同而导致光敏电阻的阻值不同，采用桥式比较电路后，再通过起比较器作用的LM324来控制两台直流减速电机驱动双轴跟踪装置以便调整支架的位置，直到固定平面与太阳光垂直，获得最大的光照量，因而能大大提高太阳能的利用率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：230kb
    • 提供者：weixin_38729438

  1. 基于Z-Wave无线技术的指纹锁系统设计

  2. 结合新兴的低功耗的Z-Wave短距无线通信技术，设计一种应用于酒店的智能指纹锁无线管理与控制系统。该系统的门锁硬件电路包括主控制器S3C2440、指纹采集模块、电机驱动模块及ZM3102无线模块，对门锁节点中Z-Wave通信模块的硬件设计和软件设计进行详细说明，并研究了Z-Wave网络的结构、协议、软件开发，充分考虑指纹数据传输的方案设计，并对传输性能进行测试。测试结果表明：系统能够在低功耗工作情况下实现对指纹数据的采集、存储、传输和控制，并且运行良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：339kb
    • 提供者：weixin_38605538

  1. 通信与网络中的5功能遥控器PT8A977/978的应用

  2. 摘要：研究了具有优异性能的５功能无线遥控电路PT8A977/978的主要性能、内部电路结构特点以及控制逻辑关系，详细介绍了PT8A977/978的典型应用电路及其电路工作原理。 关键词：PT8A977/978；编码；解码；伺服电机；遥控车１　引言玩具遥控车采用的是伺服电机无线遥控技术。遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。通常玩具遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。玩具遥控车市场竞争的日

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：87kb
    • 提供者：weixin_38656609

  1. 步进电机驱动器设计 毕业论文.pdf

  2. 本课题分析了步进电机的驱动原理，着重研究了步进电机细分驱动技术，针对两 相混合式步进电机，设计出具整步、半步和细分多种运行方式的两相步进电机驱动器。该驱动器主要由英飞凌半导体的 XMC1300 单片机、H 桥芯片 IFX9201SG、运放 AD8644组成，采用 H 桥驱动电路，通过采样电阻对相电流采样反馈，通过单片机的 PWM 和模拟比较器控制两相电流，实现 全步、半步和细分驱动，最高可达到 128 微步，能通过外部信号控制，也可以电脑上位机来控制启动与停止、速度、运行步数和设置微步数等。经测

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：fanLBJ

  1. 基于DSP芯片和CPLD的刹车控制系统设计

  2. 本文在硬件电路设计上采用DSP 芯片和外围电路构成速度捕获电路,电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。在软件设计上,软件以C语言和汇编语言相结合的方法实现了系统的控制。提出了模糊控制调节PID参数的控制策略。 　　1 引言 　　赛车刹车系统是赛车系统上具有相对独立功能的子系统,其作用是承受赛车的静态重量、动态冲击载荷以及吸收赛车刹车时的动能,实现赛车的制动与控制。其性能的好坏直接影响到赛车的快速反

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：191kb
    • 提供者：weixin_38681628
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