针对电梯控制系统对分布式、实时性和模块化的特点要求，设计了以AT91RM9200微处理器为核心、以MCP2510为CAN控制器的CAN通信节点，从硬件和软件两方面详细叙述了如何进行CAN网络节点的设计，并将其成功应用在电梯控制系统中，提高了系统实时响应和抗干扰能力。