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基于参数辨识的永磁同步电机电流精确控制方法
在永磁同步电机电流控制环节中, 电阻、电感等参数的变化影响控制器的性能随着转速的 升高, 反电势使电流跟随性能变差。针对这些问题, 设计了一种利用参数辫识校正控制器的系数和 实现反电势补偿的电流环精确控制方法根据面装式永磁同步电机二的矢量控制特点, 使用统 计均值的方法辫识电机的电感, 在此基础上根据波波夫超稳定理论设计了电阻和磁通的模型参考 辫识方法。电阻和电感的辫识值校正执控制器的系数, 电感和磁通的辫识值用于反电势的补偿环 节。仿真结果表明, 该方法能够通过参数辫识对控制器系数的校正和反
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-07-03
文件大小:525kb
提供者:
poker_123
DSP28335完整invter电机控制程序
调试PWM口,及V/F算法,参数辨识程序,磁场定向程序,从转速测量、参数辨识方面改善性能,转速PI调节,电流闭环 使用PI函数,串口SCI控制,ADC、DQ、CLARKE、park变换。Debug PWM port, and V/F algorithm, parameter identification program, magnetic field orientation program, improve performance from speed measurement and para
所属分类:
C
发布日期:2018-12-10
文件大小:801kb
提供者:
ren_jie
汇川IS600P系列伺服驱动器使用说明书.pdf
汇川IS600P系列伺服驱动器使用说明书pdf,IS600P系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5kW,支持MODBUS 通讯协议,采用RS-232\RS-485 通讯接口,配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置,惯量辨识及振动抑制功能,使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量,中惯量的ISMH 系列2500 线增量式编码器的高响应伺服电机,运行安静平稳。适用于半导体制造设备,贴片机,印刷电路板打孔机,搬运机械,食品加
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-19
文件大小:6mb
提供者:
weixin_38744153
正弦电气EM320A系列数控车床专用变频器.pdf
正弦电气EM320A系列数控车床专用变频器pdf,正弦电气EM320A系列数控车床专用变频器系列数控机床专用型变频器用户手册 数控机床专用型变频器的特点 ●低频运行下额定力矩平稳输岀,确保机床在低速重切削时有强劲的切削力 ●电机参数自动辨识功能,动态识别电机参数,保证系统的稳定性和精确性; 调速范围 完全满足数控车床的高频要求; ●自动跟踪负载变化并自动限定输出电流,使其不超过允许的最大电流值。即使负 载突变、快速加减速,变频器也不发生过流、短路等故障,实现机床的高性能、 高可靠性: ●高速停机
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-15
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38744375
汇川-IS620系列伺服版本号:V3.1.pdf
汇川-IS620系列伺服版本号:V3.1pdf,S620强劲推动产业升级 目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术 快速 精准 方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型 可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-12
文件大小:3mb
提供者:
weixin_38744435
SINE300使用说明书.pdf
SINE300使用说明书pdf,SINE300使用说明书SINE300系列矢量控制变频器使用说明书 总目录 详细目录 1.1SINE300系列矢量控制变频器型号及规范 1-2 1.2SIN300系列矢量控制变频器名称解释. ,⊥-4 1.3SINE300系列矢量控制变频器基本功能 1-7 1.4SINE300系列矢量控制变频器部件 1.5SIN300系列矢量控制变频器键盘. 1-10 2.1产品确认 22 2.2外形尺寸和安装尺寸 2-3 2.3安装场所要求和管理 2-5 2.3.1安装现场 2
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-09
文件大小:5mb
提供者:
weixin_38744153
EV3100电梯专用变频器用户手册.pdf
EV3100电梯专用变频器用户手册pdf,EV3100电梯专用变频器用户手册序言 感谢您使用艾默生网络能源有限公司EV3100系列电梯专用变频器。 EV3100系列变频器是攴默生网络能源有限公司自主开发生产的多功能、高品质、低噪音 电梯专用矢量控制型变频器,可以驱动异步感应电机和永磁同步电机,完全满足您对各种 电梯控制系统的需求。它具有结枃紧凑,安装方便的特点,其先进的矢量控制算法、距 离控制算法、电杋参数自动调谐、转矩偏置、廾道位置自学习、抱闸接触器控制、预开门 信号输岀等多种智能控制功能可满
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-08
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38743481
EM303A用户手册.pdf
EM303A 系列变频器是正弦电气推出的高性能矢量控制型变频器。该产品采用目前国际领 先的无速度传感器矢量控制技术,不仅使异步电动机的调速性能达到与直流电动机媲美的效 果,而且能使普通异步电机达到力矩电机的控制性能,将运动控制系统所要求的快速响应性、 准确控制性和系统稳定性发挥得淋漓尽致。EM303A系列开环矢量变频器用户手册 ●接线 A 危险 1.接线前,请确认输入电源已切断 有触电和火灾的危险 2.请由具有专业资质的电气工程人员进行接线作业 有触电和火灾的危险 3.接地端子一定要可靠接地。
所属分类:
制造
发布日期:2019-09-03
文件大小:2mb
提供者:
zkzbzyl
永磁直线电机基于ESO 的速度辨识与控制
运用自抗扰控制技术, 分别对永磁同步直线电机的直轴电流id 和动子速度v 设计了控制器. 直轴电流的自抗 扰控制器除完成对id 控制外, 还要借助于控制器中的扩张状态观测器(ESO ) , 完成对动子速度的辨识. 速度的辨识信 号作为速度环自抗扰控制器的反馈信号, 从而可设计出一种新型的无速度传感器永磁直线电机的控制系统. 由于采 用基于过程误差的非线性控制律, 观测器受电机参数的影响极小, 具有算法简单、辨识精度高等优点.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:270kb
提供者:
weixin_38545243
高速永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制
为了改善高速永磁同步电动机的控制性能,从永磁同步电动机的非线性动态数学模型出发,应用精确线性化理论并结合滑模变结构控制方法,将转速环与电流环结合在一起设计了一体化控制器,解决了小惯量高速永磁电机电磁与机械时间常数相接近,速度与电流之间的非线性耦合问题;设计了一种能够在一个数学模型中同时辨识转速与电机参数的自适应在线辨识方法,并实现了高速电机无位置传感器运行。仿真和实验表明,该控制系统具有良好的动、静态特性和鲁棒性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:838kb
提供者:
weixin_38635996