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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：fdcp123

  1. 双闭环直流晶闸管调速系统设计

  2. 此设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：jiannanchun521

  1. 电流调节器和转速调节器的设计

  2. 电流调节器和转速调节器的设计 电流调节器和转速调节器的设计 很好的一本书，欢迎大家下载

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：108kb
    • 提供者：huayangcvj

  1. V-M双闭环不可逆直流调速系统设计（matlab仿真设计）

  2. V-M双闭环不可逆直流调速系统设计 1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好，无静差（静差率s≤2） (3) 动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s (4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施 2．设计内容： (1) 根

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-29
    • 文件大小：348kb
    • 提供者：tw21488

  1. 电力拖动自动控制系统(陈伯时)ppt2-1,2转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法.ppt

  2. 电力拖动自动控制系统(陈伯时)ppt2-1,2转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：663kb
    • 提供者：hitsoch

  1. 转速单闭环V-M可逆直流调速系统

  2. V-M转速单闭环可逆直流调速系统，设计中包含电流截止负反馈环节，以及整流电路的设计及晶闸管的选择，以及PI调节器和限幅电路的设计。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-04
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：lll410781

  1. 运动控制课程设计

  2. 此设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转

  3. 所属分类：MySQL

    • 发布日期：2012-01-06
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：huangshuai1989

  1. 运控课设 四辊冷轧机直流调速系统的设计

  2. 目录 前言 3 第一章 四辊冷轧机直流调速系统的设计概述 4 1.1 设计目的 4 1.2 设计内容 4 1.3 课题设计要求 4 第二章 主电路和控制电路的设计 7 2.1 调速方法的设计 7 2.1.1 调压调速 7 2.1.2 调磁调速 7 2.1.3 调阻调速 8 2.2 系统主电路方案的设计 9 2.2.1 励磁反接可逆电路 9 2.2.2 电枢反接可逆电路 9 2.3 系统控制电路方案的设计 11 2.3.1 单闭环调速还是多闭环调速的选择 11 2.3.2 系统控制方法的选择 1

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：echohj9120

  1. 6ra23中文说明书.pdf

  2. 6ra23中文说明书pdf,6ra23中文说明书重要信息 本操作手册包含关于使用4.00版软件的变流器的操作方式方面的信息。尽 管本手册基本上也适用于所有以往的软件版本,但在一些特定情况下,本手 册中一些专用的参数代码和故障代码的定义是以往软件版夲中所没有的,或 与他们不同。 本手册并未覆盖所有设备的细节和型号或每一种能考虑到的关于设备安装 使用、维护的情况。若需要进一步详尽的资料或发生了特殊的问题,而这些 在手册中又无充分的处理细节说明,请与当地的西门子公司代表处联系 注意 本手册的内容未改变

  3. 所属分类：其它

  1. 森兰SB70变频器应用文集.pdf

  2. 森兰SB70变频器应用文集pdf,森兰SB70变频器应用文集SB70变频器频率给定方式种和 变频器频率给定方式种种 基本概述 在SB70中有很多与频率相关的变量、参数,如普通频率给定、多段频率、PLC运行 频率、过稈PID、点动频率等。这里着重讲一下关于频率给定的问题。 在普通频率给定F001菜单中,共有11种频率主给定通道,都是按最大频率的百分比 米设定的。对应于主给定通道的有9个辅助给定通道,这些通道都可选择相应的增益(存在 正负)。这样在辶给定通道的基础上加减辅助给定,便得到运行频率的给定

  3. 所属分类：其它

  1. 丹佛斯 变频器VLT6000 HVAC操作说明书.pdf

  2. 丹佛斯 变频器VLT6000 HVAC操作说明书pdf,此操作说明书可为您对VLT 6000 HVAC进行安装、操作和编程提供帮助。系列 计算产生的参考值- 电气隔离 对地漏电 极端运行条件 电动机尖峰电压 输入开关 电机[高 根据环境温度降低额定值 根据海拨降低额定值 低速运行吋降低额定值- 电动机电缆过长或电动机电横截闻积过大时降低额定值 使用较向开关频率隆容 振动 空气湿度 效率 主电源干扰波 功率因数 测试结果(辐射性、安全性 安全性--- 定义 参数概述与出厂设置 为丹优斯公芑的注册序

  3. 所属分类：其它

  1. 永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf

  2. 一篇弱磁调速的研究生论文，很有参考价值，很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：weixin_45463920

  1. 交流电机控制原理与设计模型与控制原理2014.pdf

  2. 20世纪70年代以前，凡是要求调速范围广 速度控制精度高和动态响应性能好的场合，几 乎全都采用直流电动机调速系统。运动控制系统定义: 以电机为控制对象, 以控制器为核心, 以功率变换装置为执行机构, 在自动控制理论指导下组成的自动控制系统。 我国电机装机容量约为4亿多千瓦, 占当年发电量的60-70% 运动控制系统的分类 按电机分、直流系统。交流系统 换被控量分;调速系统。位置随动系统 按控制器的类型分:模拟的运动控制系 統。数字的运动控制系统 按控制棋型分:V/F协调控制,矢量控制, 直接转

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-03
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：qq_18315295

  1. 运控毕业设计 四辊冷轧机直流调速系统设计

  2. 前言 随着轧制技术和机械制造水平的提高，高精度的冷轧薄板轧机获得长足发展。而作为轧机的控制系统越来越得到重视。直流调节控制技术越来越广泛地应用于轧制领域。可逆冷轧机要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求有良好的稳态、动态性能。直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。为了深入地分析控制原理在直流调速系统中的应用，本文对可逆冷轧机的主传动双闭环调速系统进行分析设计。 首先，介绍了四辊可逆冷轧机的机械

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：echohj9120

  1. 模糊PI复合控制的电动车直流调速系统设计与仿真.zip

  2. 本设计报告的节能电动车便是以模糊数字PI复合控制的双闭环直流调速系统，在数字PI调节器的控制算法上对其进行了模糊控制优化，使得电机的响应特性更加优越；在核心控制器的选择上，本文采用了TMS320LF2407；在电机部分，为了能够好地实现电动机的正、反转，励磁线圈采用了四象限全桥控制，电枢则是采用半桥控制，通过对PWM信号的控制，来调控电机转速；在硬件设计上，本文对电动系统的电源电路、功率主电路、以及系统保护电路等进行了分析与设计；在软件设计上，本文为了实现电动机的正反转、启动和停止，检测电机电流

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：Nigelsu

  1. 双闭环直流调速系统仿真，带物理模型slx文件

  2. 已知铣床主拖动电机晶闸管供电的双闭环直流调速系统如图2-1所示，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： •直流电动机：额定电枢电压=220V，额定电枢电流=55A，额定转速=1000r/min，电动机电动势系数Ce=0.1925Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5； •晶闸管装置放大系数：Ks=44；整流装置平均滞后时间常数=0.00167s， •电枢回路总电阻：R=1.0Ω； •时间常数：电枢回路电磁时间常数=0.017s，电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s； •电枢电流反馈系数：β

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-06-25
    • 文件大小：563kb
    • 提供者：weixin_44710960

  1. 电流、转速双闭环直流调速系统设计（花钱买的）

  2. 电流、转速双闭环直流调速系统设计 设计目的 转速、电流双闭环调速系统，因使系统具有良好的静、动态性能，比单闭环具有更优越的性能，其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计，进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法，并使学生具有一定的综合分析能力。设计步骤和内容 1．熟悉系统工作原理 2．选定系统硬件设计方案 按设计要求选择系统的硬件电路（主电路、功率转换电路、滤波电路、各种保护电路、给定环节和反馈环节电路等） 3．建立系统动态模型，并控制要求进行

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-29
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：jianren22

  1. 工业电子中的基于电流环和锁相环的电机双模速度控制系统

  2. 根据负反馈闭环控制原理，现代的自动调速系统，广泛采用转速环、电流环的双闭环控制系统，它可以有接近最佳过渡过程的动态过程。但是对于双闭环系统，扰动对系统的影响与扰动的作用处有关：扰动作用于内环的主通道中，将不会明显地影响转速；扰动作用于外环主通道中，则必须通过转速调节器调节才能克服扰动引起的误差；扰动如果作用于反馈通道中，调节系统是无法克服它引起的误差的。显然，常规的转速环和电流环组成的双闭环系统不能满足磁悬浮飞轮对永磁无刷直流电机高速高精度的运转要求；另外，对于电能有限的航天应用场合，对能量的合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：weixin_38612811

  1. 基于现代控制理论和智能控制理论的转矩脉动抑制

  2. 永磁无刷直流电机是一多变量、非线性、强耦合的复杂系统，很难用精确的数学模型来描述，这就突出了经典控制理论的局限性，同时也促进了现代控制理论的发展。可按自适应控制原理设计了电磁转矩估计器，根据电流和转角通过自适应控制律计算转矩脉动的主要谐波系数，从而计算出电磁转矩估计值。由指定值与估计值的误差确定电流调节器输出的电流波形，实现转矩脉动最小化控制。在一定的转速下，这种控制方法能使转矩脉动降到额定转矩的2％以下。其控制精度依赖于反电动势谐波分布情况，且对电机参数的变化较为敏感，一般在较小的转速范围内效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：55kb
    • 提供者：weixin_38624556

  1. 基于电流环和锁相环的电机双模速度控制系统

  2. 根据负反馈闭环控制原理，现代的自动调速系统，广泛采用转速环、电流环的双闭环控制系统，它可以有接近过渡过程的动态过程。但是对于双闭环系统，扰动对系统的影响与扰动的作用处有关：扰动作用于内环的主通道中，将不会明显地影响转速；扰动作用于外环主通道中，则必须通过转速调节器调节才能克服扰动引起的误差；扰动如果作用于反馈通道中，调节系统是无法克服它引起的误差的。显然，常规的转速环和电流环组成的双闭环系统不能满足磁悬浮飞轮对永磁无刷直流电机高速高精度的运转要求；另外，对于电能有限的航天应用场合，对能量的合理充

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：66kb
    • 提供者：weixin_38685857
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