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液压传动与电液伺服系统
本书介绍了工程流体力学、液压传动及电液伺服系统的基本原理及应用,着重阐述了流体力学的基本概念、液压元件和系统的分析及设计方法,包装各类液压控制阀、动力机构和伺服阀性能分析与设计原则,机液系统、电液位置、速度和力控制系统的分析与设计,电液伺服系统的校正以及部分现代控制理论在液压伺服系统中的应用。本书力求概念清晰,理论联系实践。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-16
文件大小:8mb
提供者:
cltasdfg
多通道电液伺服协调加载控制系统的设计.doc
摘要:多通道电液伺服加载系统是用于大型构件的各种工程试验的高技术成套设备。本文针对多通道电液伺服加载系统的功能要求,提出了系统结构,完成了控制系统的硬件和软件设计。 关键词:多通道;电液伺服;协调加载;控制系统; 作动器
所属分类:
其它
发布日期:2011-09-18
文件大小:162kb
提供者:
lifuhong1976
电液伺服系统
电液伺服系统控制 电液伺服位置控制 力控 速度控制
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-09-27
文件大小:7mb
提供者:
ywy871212
液压传动与电液伺服系统
液压传动与电液伺服系统液压传动与电液伺服系统
所属分类:
制造
发布日期:2012-12-27
文件大小:4mb
提供者:
sz3070176
液压伺服控制 第八章 电液伺服控制
电液伺服控制 液压伺服控制 液压控制系统 液压伺服系统
所属分类:
讲义
发布日期:2015-06-30
文件大小:1mb
提供者:
mashaolang
基于IFIX的电液伺服模糊PID控制系统设计
将模糊PID控制与常规PID控制策略有机结合,设计了模糊PID自整定控制系统。在组态环境中采用仿真手段,利用Matlab软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对电液伺服控制系统进行建模与仿真分析,将结果发送到由IFIX组态软件生成的仿真界面。仿真结果表明:所设计的电液伺服控制系统具有编程简单、操作灵活、实现方便等特点,增强了系统的可靠性和适应性,提高了系统控制精度和鲁棒性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-18
文件大小:959kb
提供者:
weixin_38518722
双马达电液伺服系统相位同步模糊控制
双马达电液伺服系统相位同步模糊控制,汤炳新,毕世书,针对电液伺服系统的非线性、时变性以及模型的不确定性等特点,提出了一种基于模糊控制的双马达相位同步控制系统,通过模糊控制器
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-13
文件大小:252kb
提供者:
weixin_38566180
电液伺服系统神经网络自适应逆控制
电液伺服系统神经网络自适应逆控制,姚建均,富威,针对电液伺服系统,以自适应逆控制理论为基础,结合神经网络,设计了神经网络自适应逆控制器。三状态校*用于拓展系统频宽和保
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-04
文件大小:362kb
提供者:
weixin_38559646
某电液伺服系统的神经网络自抗扰控制
针对某电液伺服系统存在非线性及时变性,难以对其进行精确控制的问题,提出了神经网络自抗扰控制方案。该方案利用神经网络所具有的可以实现任意复杂映射关系的能力,将非线性误差反馈控制规律中的比例系数与微分增益作为单神经元自适应控制器的权系数,通过单神经元的自学习功能进行在线调节;同时利用RBF神经网络作为辨识器,以辨识被控对象的梯度信息。通过MATLAB计算机仿真结果证明,该控制方案使系统具有响应速度快、稳态精度高、鲁棒性强等优点,并能够有效的抑制外界扰动。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-01
文件大小:716kb
提供者:
weixin_38673694
多目标电液伺服系统模糊控制与实验研究
论文针对“哈尔滨新工液压系统工程有限公司”研制开发的“电液伺 服系统综合试验台”进行控制方法的研究。由于电液伺服系统的非线性、参 数不确定性而导致的建模不确切、系统本身的复杂性和运行过程中存在大的 外负载干扰等情况,使得线性PID控制方法难以发挥作用。而模糊控制不需 要精确的数学模型,并对过程参数的变化具有较强的适应性,因此本文采用 模糊控制方法对电液位置伺服系统进行控制研究,具有较大的实际意义和理 论价值。
所属分类:
制造
发布日期:2011-03-22
文件大小:2mb
提供者:
jiulongshutong
采用DSP和STM32的双核智能电液伺服控制器
本设计将两款工控芯片—TI公司的浮点型DSP TMS320F28335和ST公司的ARM7升级版STM32F103RET6引入智能电液伺服系统,设计了基于DSP与STM32的智能型伺服控制器,使电液控制技术进一步朝向数字化、集成化、智能化、轻量化、高精度、高可靠性、节能降耗的方向持续发展。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-21
文件大小:262kb
提供者:
weixin_38642636
电液伺服系统的清洁度控制
本文简要分析了伺服系统污染产生的原因及危害,重点介绍了液压元件和系统的清洗方法、步骤及其有关问题。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-26
文件大小:90kb
提供者:
weixin_38631225
工业电子中的电液伺服系统的清洁度控制
摘要:本文简要分析了伺服系统污染产生的原因及危害,重点介绍了液压元件和系统的清洗方法、步骤及其有关问题。 1.引言 液压系统故障有70%-80%是由油液污染导致的,要保证液压系统正常、可靠地运行,必须要保持系统的清洁。液压系统的污染,指的是混杂在工作介质中对系统有害的各种物质,主要有:固体颗粒、水、空气和污染油液等都影响液压系统的可靠性。对于电液伺服系统液压工作介质的清洁度要求更高,一般要求清洁度指标要优于美国NAS1638污染等级标准中的6级,液压工作介质的颗粒和纤维将会影响伺服系
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:92kb
提供者:
weixin_38507121
电子测量中的基于ATmega16 的电液伺服阀反馈控制器设计方案
导读: ATmega16平台的数字式液压伺服阀反馈控制器,是针对电液伺服阀在实际工程应用中出现输出压力不稳定、输出压力偏高或偏低的问题而设计的。该控制器采集伺服阀输出压力作为反馈信号构成闭环控制系统,采用经典的增量式数字PID控制算法进行压力调节。实际应用结果表明该数字式电液伺服阀反馈控制系统响应快速、输出稳定、输出压力精度高。 0 引言 电液伺服阀在工程系统中有着广泛的应用。尽管液压系统具有维护困难、泄漏、噪声比大等缺点,但是对于大功率的自动控制系统,液压控制是其他控制形式所不能替
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:319kb
提供者:
weixin_38629042
EDA/PLD中的采用DSP和STM32的双核智能电液伺服控制器
伺服控制系统大部分都采用传统的硬件结构,控制算法比较固定,而且也无法实现不同工况下的高性能控制算法,难以满足现代工业的需求。现阶段迫切需要研制一种智能型、具有高可靠性、控制性能更加优秀的电液伺服系统。基于DSP与STM32的智能型伺服控制器具有软硬件结合程度更加紧密、系统的智能化程度更高、可实现多种控制策略的优势。本系统从实际的需求出发,结合精确数字PID控制算法和Fuzzy控制算法自身的优势,组合成Fuzzy-PID控制算法,根据偏差的大小范围选择合适的控制算法进行调节。 本设计将两款工
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:219kb
提供者:
weixin_38660108
双缸电液伺服系统同步的自适应交叉耦合滑模控制
为了提高连铸坯的均质性,研究了连铸的同步控制。 本文由双缸电动液压伺服系统(EHSS)驱动的模具。 二阶超扭曲滑模针对每个气缸EHSS开发了一种控制器,其中采用了交叉耦合误差来构建滑动模式表面,确保每个气缸EHSS的轨迹跟踪误差和同步误差都能Swift即使存在参数不确定性和外部干扰,在有限的时间内收敛到零。 此外,减少由于滑模控制的不连续控制规律导致的包租,在滑行过程中采用自适应增益模式控制器设计。 因此,提出了一种自适应滑面交叉耦合同步控制器。 李雅普诺夫稳定性定理。 从真实的连续铸造模具获得
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:298kb
提供者:
weixin_38740848
基于虚拟仪器技术的电液伺服测试系统硬件设计
针对传统模拟测试方法在电液伺服系统性能测试方面的局限性,为全面、准确测试某型装备电液伺服系统的技术性能,科学评估装备维修后到的技术指标,需采用高新技术以达到高效、便捷的测试目的。通过应用当前测试领域先进的虚拟仪器技术,以计算机数据采集和处理系统为开发平台,在LabVIEW虚拟仪器开发环境下,构建装备电液伺服设备性能虚拟测试系统,从8个方面测试设备的各项性能指标。经过实践验证,该测试系统具有测试精度高、速度快、性价比高、测试的重复性和可靠性高等优点,能有效的弥补传统分离仪表模拟测试方法的不足。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:982kb
提供者:
weixin_38606811
基于ATmega16 的电液伺服阀反馈控制器设计方案
导读: ATmega16平台的数字式液压伺服阀反馈控制器,是针对电液伺服阀在实际工程应用中出现输出压力不稳定、输出压力偏高或偏低的问题而设计的。该控制器采集伺服阀输出压力作为反馈信号构成闭环控制系统,采用经典的增量式数字PID控制算法进行压力调节。实际应用结果表明该数字式电液伺服阀反馈控制系统响应快速、输出稳定、输出压力精度高。 0 引言 电液伺服阀在工程系统中有着广泛的应用。尽管液压系统具有维护困难、泄漏、噪声比大等缺点,但是对于大功率的自动控制系统,液压控制是其他控制形式所不能替
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:312kb
提供者:
weixin_38584642
电液伺服系统的清洁度控制
摘要:本文简要分析了伺服系统污染产生的原因及危害,重点介绍了液压元件和系统的清洗方法、步骤及其有关问题。 1.引言 液压系统故障有70%-80%是由油液污染导致的,要保证液压系统正常、可靠地运行,必须要保持系统的清洁。液压系统的污染,指的是混杂在工作介质中对系统有害的各种物质,主要有:固体颗粒、水、空气和污染油液等都影响液压系统的可靠性。对于电液伺服系统液压工作介质的清洁度要求更高,一般要求清洁度指标要优于美国NAS1638污染等级标准中的6级,液压工作介质的颗粒和纤维将会影响伺服系
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:91kb
提供者:
weixin_38637144
采用DSP和STM32的双核智能电液伺服控制器
伺服控制系统大部分都采用传统的硬件结构,控制算法比较固定,而且也无法实现不同工况下的高性能控制算法,难以满足现代工业的需求。现阶段迫切需要研制一种智能型、具有高可靠性、控制性能更加的电液伺服系统。基于DSP与STM32的智能型伺服控制器具有软硬件结合程度更加紧密、系统的智能化程度更高、可实现多种控制策略的优势。本系统从实际的需求出发,结合数字PID控制算法和Fuzzy控制算法自身的优势,组合成Fuzzy-PID控制算法,根据偏差的大小范围选择合适的控制算法进行调节。 本设计将两款工控芯片—
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:262kb
提供者:
weixin_38617602
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