根据电液比例压力控制系统的非线性、动态不确定性等特点，提出了一种变步长灰色预测模糊控制算法。

电液比例压力控制系统变步长灰色预测模糊控制，宋伟科，肖聚亮，根据电液比例压力控制系统的非线性、动态不确定性等特点，提出了一种变步长灰色预测模糊控制算法。该算法根据新陈代谢原理，建立

针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据系统实际输出的离散值,利用灰色预测模型,实时进行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入,由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制.该算法自适应性强,计算简单,适合工程应用.在多缸液压同步系统中,压力控制的稳态误差小于3%,表明了该算法的有效性.