随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。 　　一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。 　　速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。 　　如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。