直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。运动控制系统

笔者提出了晶闸管组合变压器副边绕组改变高压钠灯两端电压，在单片机控制下精确降压并稳压。笔者采用串联变压器副边，利用其多绕组的不同组合，灵活升高、降低负载电压，并结合单片机检测实时电压以控制晶闸管，达到定时精确调压、随时稳压的目的。此方法非常适合我国道路照明的实情及节能需要。 　　1 调压原理 　　1. 1 变压器调压 　　在高压钠灯主线路中串入变压器副边，如图1所示。该副边有多个匝数不同的绕组，各绕组的空载电势分别为E 1，E2，E 3 等。通过开关K1 ~ K12的开断将各绕组组合，可得