设计一个自动调节系统首先保证它的稳定性，并且使系统有足够大的稳定储各，即在对数频率特性图（ Bode图）上表现出有足够的稳定裕量，包括增益裕量和相位裕量，其定义可以在系统的开环频率特性上了 解，如图所示。 　　增益裕量 　　式中 ω1——相频特性曲线穿越-180°时的频率，称为相位交越频率。 　　以分贝数表示的K＞0时，系统是稳定的。 　　相位裕量为 　　式中 ωc——幅频特性曲线穿越0 dB时的频率，称为增益交越频率或穿越频率，由｜G（jωc）｜＝1 　　求得。 　　图   对数