现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

TN-S系统线路采用三相五线制送电，（3个火线，一N，一地PE，从变压器引出），进入用电处后，PE线做重复接地。 　　TN-C系统线路采用三相四线制送电（3个火线，N和PE线是一根线叫PEN线，从变压器引出），进入用电处后，PEN线做重复接地。 　　TN-C-S系统采用三相四线制送电（3个火线，N和PE线是一根线叫PEN线，从变压器引出），进入用电处后，PEN线做重复接地，并在重复接地极引出一根PE线，这个PE线是设备专用的接地保护线，此时因为又引出了一根PE线后，线路增加了一个PE线，此时用电