直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。运动控制系统

0世纪60年代以前，人们普遍采用的就是线性调节器式直流稳压电源，其基本原理电蹿如图所示，它由一个工作在线性区的晶体管与负载串联构成。晶体管相当于一个可变电阻，由RI和R2组成的分压器对输出电压进行采样，然后把采样电压输人到误差放大器中与参考电压进行比较，最后由误差放大器输出的电压经过电流放大器去驱动串联的功率晶体管。 　　如图 线性调节器式直流稳压电源 　　调节原理如下：当直流输出电压由于输入电压升高，或是由于输出负载电流减小而升高时，串联晶体管（假定为NPN型）的基极电压下降，其等

在1.2节中已说明20世纪60年代大量应用的线性调节器式直流稳压电源，由于它存在着以下诸多的缺点，如体积重量大，很难实现小型化、损 耗大、效率低、输出与输入之间有公共端，不易实现隔离，只能降压，不能升压，很难在输出大于5A的场合应用等，已开始被开关调节器式直 流稳压电源所取代。1964年，日本NEO杂志发表了两篇具有指导性的文章：一篇为“用高频技术使AC变DC电源小型化”；另一篇为“脉冲调制用 于电源小型化”。这两篇文章指明了开关调节器式直流稳压电源小型化的研究方向，即一是高频化，二是采用脉冲宽

线性调节器，由于串联晶体管的高损耗使它很难在输出大于5A的场合下应用。因为高损耗要求用较大体积的散热器，而大体积的散热器及笨重的工频变压器，又与电路其他部件的集成小型化很不协调。这样的线性调节器输出负载的功率密度一般仅为0，2～0.3 wm？，根本不能满足电路小型化的要求。 　　20世纪60年代，取代线性调节器的开关调节器开始应用。它将快速通/断的晶体管置于输入与输出之间，通过调节通/断比例（占空比）来控制输出直流电压的平均值。此平均值电压由可调宽度的方波脉冲构成，方波脉冲的平均值就是直流输出