引言 　　桥式起重机俗称行车，是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，它主要由桥架（含有主梁、端梁和走台），大车运行机构，小车运行机构和起升机构。桥式起重机，每天使用频繁，工作量很大。桥式起重机能否正常工作直接影响机车检修任务的完成和人身、设备的安全。 　　原使用的桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统主要缺点是: 　　(1) 电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，实际上，转速的下降或者说机械功率的减少，是通