磁悬浮系统是一种典型的非线性的不稳定系统。本文拟采用以str730F（TQFP144）为核心控制单元，实现磁悬浮系统的三闭环控制，使磁悬浮体得以稳定悬浮。

相对于被动隔振系统，主动隔振系统由于能够更为有效地控制低频振动，降低隔振频点，因而在精密仪器、舰船等地面系统及载人空间站等空间应用系统中取得了广泛的应用。本文研制了一种基于电磁悬浮激励器的主动隔振地面实验平台，其电子学与控制系统由加速度及位移信号采集系统、电磁力输出驱动系统、及系统控制器组成。在搭建硬件平台的基础上设计了控制算法及相关软件，并进行了基于加速度及位移的闭环控制实验。结果表明，该系统能够有效降低振动幅度，提高被动固有频率，实现主动隔振功能。