针对煤矿用电磁阀控制精度低、可靠性差、适应范围窄等问题,介绍了一种以H桥式驱动电路为核心,结合Cortex-M3主控制器、采样检测反馈、CAN接口等硬件组成的本安型比例电磁阀控制装置的设计方案。该装置应用于采掘装备上,可以驱动比例阀对液压油的压差、流量和方向进行远距离的、连续的自动控制或远程控制。比例阀驱动电路本质为恒流源,能输出双极性、可调的电流。应用PID控制算法,能实现较高的控制精度,也用于斜坡控制和颤振控制。另外,该装置具有断线检测、短路保护、电流极值可调节等功能。试验结果表明,该装置拥
