研究了寻的末制导过程的制导信息获取问题,并在此基础上对导引规律的实现进行了研究。针对末制导过程的非线性数学模型的特点,设计了高增益观测器,采用高增益反馈保证观测误差的快速收敛,利用导弹导引头提供的信息,对导引规律中需要的视线转率和目标机动加速度信息进行了估计,分析了观测器误差的收敛性。采用观测器方法进行制导信息的估计,将目标机动看作外部扰动输入,因而不需要建立目标的机动模型或对目标机动的统计特性进行假设。利用观测器获得的制导信息,对导引规律进行了实现,并证明了闭环制导回路的稳定性。最后进行了数值