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  1. 基于多区域联合粒子滤波的人体运动跟踪

  2. 针对视频人体运动跟踪中的遮挡问题, 提出了一种基于多区域联合粒子滤波器的跟踪方法. 算法把人体划分为多个 关键区域, 通过基于多区域无向图的联合运动模型, 构造联合粒子滤波器, 并运用区域关联的观测评估策略对目标状态进行联 合预测, 从而完成遮挡情况下目标的跟踪. 实验结果表明, 与基于单区域粒子滤波的跟踪方法相比, 本文提出的算法在具有较 长时间部分和全部遮挡的跟踪问题上, 取得了较好的实验结果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-12
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：brough

  1. 动态场景下多运动目标检测及跟踪方法研究

  2. 动态图像分析是图像处理与计算机视觉领域一个十分活跃的分支和备受关注的前沿课题，它融合了计算机科学、机器视觉、图像工程、模式识别、人工智能等先进技术，对它的研究已经受到国内外学者的普遍关注。动态图像分析 的基本任务是从图像序列中检测出运动信息，构建目标运动的动态模型，识别与跟踪运动目标。 运动目标检测、建模和跟踪技术的复杂性，以及当前视频技术发展水平的限制，使得动态图像分析在理论和实现上仍存在着很多难题。国内外大批学者对该领域进行了深入的研究和探索，并取得了大量成果。本文在这些成果的基 础上，对

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-29
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：zhuyinhit

  1. GPS车载导航的交互式多模型算法

  2. ：GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术，而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠，但由于 载体真实运动的复杂多变，任何单一模型都难以全面描述，致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题，将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点，选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互；同时考虑到车载终端计算能力有限，将状态变量在各方向解耦。仿真显示，在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当，但在非机动时改进的算法明显占优。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：ZIAO212

  1. 基于状态噪声去相关卡尔曼滤波的视频目标跟踪技术研究

  2. 南京理工大学硕士学位论文， 在机动目标运动过程中，状态噪声往往是具有一定相关性的有色噪声。已有的视频目标跟踪的研究成果，为方便计通常忽略这种相关性，假定状态噪声是白噪声。这与实际的机动目标状态有一定的偏差，容易造成在跟踪过程中丢失目标。本文基于上述背景，针对实拍的直升机模型频，分析了目标状态噪声的相关性，对视频机动目标的检测和跟踪技术展开了如下研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-26
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：crazy007boy

  1. 一种基于MOST优化的移动目标空间模型

  2. 在研究MOST移动目标空间模型的基础上,提出改进的移动目标空间模型(HCMOST) ,采用三次Hermite插值方法模拟移动 目标每个历史单元中的运动轨迹,并将运动函数中变化频繁的速度与不甚频繁的其余部分分离,并使多个对象可共享同一个运动 函数公式,运动函数公式可以预先计算出来存放在共享列表中,从而使优化模型在精度和效率方面有了很大提高。从理论和实验 两方面分析HCMOST模型的性能。

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2011-04-21
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：zz07270104

  1. 主动外观模型源码 主动形状模型源码

  2. AAM的思想最早可以追溯到1987年kass等人提出的snake方法，主要用于边界检定与图像分割。该方法用一条由n个控制点组成的连续闭合曲线作为snake模型，再用一个能量函数作为匹配度的评价函数，首先将模型设定在目标对象预估位置的周围，再通过不断迭代使能量函数最小化，当内外能量达到平衡时即得到目标对象的边界与特征。 1989年yuille等人此提出使用参数化的可变形模板来代替snake模型，可变形模板概念的提出为aam的产生奠定了理论基础。 1995年cootes等人提出的asm算法是aam

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-07-20
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：tony906265000

  1. 基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标的跟踪

  2. 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：u010581496

  1. 在噪声及杂波情况下，实现目标跟踪

  2. 目标跟踪的仿真对于产生量测、噪声和杂波以及目标运动各种模型的matlab代码

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-09-22
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u012143063

  1. 基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法

  2. 为了提高复杂环境下的目标跟踪精度，提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法．该方法在序贯检测机制下，将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和 CamShift 等方法结合．首先用基于颜色特征的粒子滤波，估计最优跟踪窗口；通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法，然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要 CamShift 对轮廓进行修正；最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位，引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响，提高运动目标定位精度．实验表明本文所提的基于序贯检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-25
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 基于粒子滤波的目标跟踪技术研究(Research on Target Tracking based on Particle Filter)

  2. 目标跟踪技术一直以来都是计算机视觉、图像处理领域的研究热点，其在 智能监控、视觉导航、智能交通、人机交互、国防侦察等领域具有重要应用价 值，是武器系统的核心技术之一。虽然近二十年来众多学者对目标跟踪技术进 行深入研究，但由于跟踪初始阶段目标模板获取不准确、目标在像面内运动规 律的复杂性、目标观测特征的实时变化、目标所处背景的复杂干扰、遮挡等因 素，导致当前的目标跟踪技术仍不能满足军、民领域的需求，因此仍需对其进 行深入研究。 目标跟踪问题可以定义为已知目标先验信息，在获取目标新的观测信息后，

  3. 所属分类：网络监控

    • 发布日期：2017-01-06
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：lys_song

  1. 机动目标cv模型及滤波

  2. 在目标跟踪滤波中，跟踪滤波器的应用一般先要对目标运动规律进行合理的数学建模，其目标状态（如位置，速度等）才能被准确的估计。然而，被关注目标由于原因，改变自身原有的运动规律，造成了目标运动规律和滤波器已经建立的模型不匹配，即所谓目标的机动。机动目标跟踪技术就是当目标发生机动时，仍然能保证跟踪滤波器能跟上目标运动方式的变化，输出正确的目标运动轨迹。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2017-11-27
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：hewei930207

  1. 运动目标检测_潘翔.caj

  2. 运动目标检测,既古老--一历史悠久,又新颖-一研究方法日新月异。面对不 同的研究对象,运动目标检测既有一般指导意义的理论研究,又有工程背景的特殊 性研究。本文注重在理论指导下的特殊性研究,即在联合利用时间信息、空间信息、 频率信息以及目标特征能够提高运动目标检测能力的思想指导下,分别研究了声纳 的运动目标检测和基于计算机视觉的交通车辆检测。 随着降噪技术的发展,安静型目标的出现,声纳技术面临低信噪比的挑战,武器 射程的增加又对声纳提出了更高的要求,关系到声纳的四大功能(检测、定位、识别 和跟踪

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-26
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：mr_ma_

  1. 基于交互式多模型与多传感器联合概率数据互联的机动多目标跟踪算法

  2. 基于交互式多模型与多传感器联合概率数据互联的机动多目标跟踪算法，翟茹玲，汤三，针对机动目标在跟踪过程中，实际目标运动形式的复杂性和目标机动的不确定性，文中研究了基于卡尔曼滤波的交互式多模型算法，通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：452kb
    • 提供者：weixin_38528086

  1. 寻找截断布朗运动的目标

  2. 本文提出了一种遵循截断布朗运动的随机运动目标搜索模型。 给出了使搜索者与目标之间的第一次会面时间的期望值是有限的条件。 我们展示了一种最佳策略的存在，该策略可以最大程度地减少首次会议时间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：341kb
    • 提供者：weixin_38551749

  1. 基于多目标优化的采煤机滚筒最优运动参数的动态匹配

  2. 为了实现滚筒采煤机无人自动化采煤时滚筒截割性能综合最优,分析研究了不同采煤性能指标随滚筒运动参数即牵引速度和滚筒转速的变化规律,建立了各性能指标的评价模型。选取运动参数为设计变量,建立了以不同性能指标为分目标的多目标优化模型,在约束条件下利用基于模拟退火的粒子群优化算法进行了优化计算,得到了不同煤层硬度下综合性能最优的运动参数,分析优化结果后得到了最优运动参数随煤层硬度的变化规律。最后比较了只调节牵引速度的传统采煤机滚筒运动参数和牵引速度、滚筒转速联合调速的综合性能最优的运动参数匹配下截割性能的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：455kb
    • 提供者：weixin_38628183

  1. 一种基于动态规划的机动目标检测前跟踪方法

  2. 针对传统动态规划检测前跟踪算法仅适用于匀速直线运动目标或慢机动目标的局限性，提出了一种将交互式多模型（IMM）滤波与基于动态规划的检测前跟踪算法相结合的机动目标处理算法。该算法应用于近程毫米波雷达探测环境下，根据被测目标的实际运动情况建立了匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型，在动态规划算法基础上考虑了多种运动模型以及模型之间的转换和预测，避免了因模型不匹配导致的跟踪效果变差的问题。仿真结果显示，相比于传统动态规划检测算法，该算法能够更加有效地实现对机动目标的检测和跟踪，适于工程应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：616kb
    • 提供者：weixin_38595243

  1. 几种常用的目标机动模型-用于目标跟踪中的运动建模.pdf

  2. 多数情况下，目标跟踪中所跟踪的目标均是非合作目标，因此首要任务是建立目标的运动模型。为了匹配和表征典型常见的运动形式，学者们提出了多种目标机动模型，主要可划分为白噪声模型和时间相关模型。前者将未知输入建模为白噪声，主要包括常速度（CV）模型、常加速度（CA）模型和多项式模型；后者将未知输入建模为马尔科夫过程，主要有零均值一阶时间相关的Singer模型、非零均值一阶时间相关的“当前”统计模型等。本文整理和总结了几种常用的目标机动模型，可结合所掌握的目标运动特性进行尽可能合理的选择，希望能对各位同行

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-11-24
    • 文件大小：758kb
    • 提供者：huangjingshua

  1. 自主捕获中自旋目标运动特性分析与地面模拟方法

  2. 针对在轨服务任务中非合作自旋目标自主捕获操作的特点及自旋目标运动特性分析,建立了目标的简化模型,并对其运动模拟需求进行了分析.在此基础上提出了自旋目标地面运动模拟的方案和2种基于6自由度工业机器人的运动模拟方法,即:基于机械臂末端运动的常规模拟法和基于机械臂肩部奇异点的自旋运动模拟法.最后,分别对这2种模拟方法进行原理介绍和试验仿真,仿真结果表明了方法的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：899kb
    • 提供者：weixin_38650516

  1. 宽测绘带MIMO-SAR运动目标回波特性分析

  2. 通过对多输入多输出合成孔径雷达(MIMO-SAR)的虚拟空间采样进行等效观测通道重构,可实现宽测绘带内的多通道合成孔径成像与地面运动目标显示(SAR/GMTI)处理。在建立宽测绘带MIMO-SAR运动目标观测模型的基础上,分析了该模式下MIMO-SAR运动目标回波与传统SAR系统运动目标回波的区别。并利用成对回波原理建立了目标回波的等效微动模型,提出了空间通道重构模式下MIMO-SAR运动目标的等效微动效应,并讨论了运动目标回波的时频谱线数目。最后,数值仿真验证了文中结论的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：414kb
    • 提供者：weixin_38733281

  1. 基于红外鱼眼探测系统的运动目标模型

  2. 建立了适用于红外鱼眼系统的目标运动模型，在不影响精度的前提下减少计算量是达到实时稳定地跟踪红外目标的途径之一。分析了目标在该系统成像的运动特性，结合系统帧频采样率较高的特点，提出了一种改进的匀速运动模型，并从理论上与“当前”统计模型的跟踪精度进行了对比分析。结果表明，在红外鱼眼系统采样率较高的情况下，匀速运动模型可以达到与“当前”统计模型相当的跟踪精度；利用卡尔曼滤波对模拟轨迹进行跟踪实验，验证了上述分析结果的正确性。该模型结构简单、运算量少，对于红外鱼眼系统下目标实时跟踪具有重要的意义。

  3. 所属分类：其它

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