盲人导航
该应用程序是我的工程论文的一部分，该论文名为“盲人移动应用程序以帮助他们在城市中导航”。它使用OpenCV进行障碍物检测（不是分类！）。该应用程序还提供指南针以及当前位置，日期和小时。提供两种语言选择：波兰语和英语。对于盲人来说，障碍物检测会产生立体声。有关指南针，位置等的信息是通过语音合成器提供的。
障碍物检测算法：
将RGB转换为灰度图像。
将图片尺寸减小到500x400左右。 （越大，结果越好，但性能越差）
应用中值过滤器5x5。
应用平均模糊滤镜5x5。
扩大5x5-放大明亮的
