本文基于 STC单片机设计了一种盲人辅助行走拐杖，该设计模仿蝙蝠避障原理，利用嵌入式技术和超声波测距技术，探测盲人正前方的障碍物，由单片机控制收集信息，并利用相关软件处理，对需要进行警告的信息进行人性化语音提示。实验结果表明设计的盲人辅助行走拐杖能够有效帮助盲人识别障碍物与自己之间的距离远近，供盲人提前作出应对方案，减少行走过程中的危险，从而达到辅助盲人独立行走的目的。