直方图过滤器用于机器人定位 使用离散贝叶斯滤波器在二维域中定位机器人的简单示例。 基本上，这是我针对最后一次测验直方图过滤课程的解决方案，但还有一点。 先决条件 要查看robotField分布的变化，您需要使用matlab在无限while循环中绘制distribution.csv文件，以查看不同度量和动作下分布的变化。 正在安装 要使用它，首先您只需要使用 git clone gitgithub.com:amirhakimnejad/Histogram-filter-for-robot-loca