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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：fdcp123

  1. 基于单片机的直流伺服驱动器

  2. 整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模拟电路构成,其有结构复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺点。随着微处理器技术、模拟数字接口技术和功率半导体技术的长足发展,现代的直流伺服驱动器普遍采用由微处理器为核心的数字控制系统。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-04-01
    • 文件大小：157kb
    • 提供者：qll911

  1. AD2S90芯片对直流伺服电机控制的典型应用

  2. AD2S90芯片对直流伺服电机控制的典型应用

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统

  2. 应用TMS320LF2407芯片设计了一套无刷直流电动机伺服控制系统。系统采用了位置、速度、电流三闭环的控制结构以满足快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性能要求。简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略，系统采用了主、辅两个位置环，实验证明系统调速范围宽，控制性能好。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-10-31
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：oliangty

  1. 直流电机伺服控制器制作

  2. 这是日本人搞出来的直流直流电机控制系统，可以把直流电机配置有很多模式，程序与原理图完全验证成功了。国内的那帮砖家写的直流伺服控制纯粹骗人，纸上谈兵。他用的是avr单片机，汇编语言编写。有能力的朋友可以看懂后用c语言编写。我们最后用stm32单片机实现了。一直苦苦做直流伺服驱动器的人可以研究下，这是原版资料。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-06-15
    • 文件大小：77kb
    • 提供者：qq991520912

  1. 直流伺服电机 PID控制

  2. 直流伺服电机 PID控制程序 PID调节，伺服电机

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-10-14
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：stone52370

  1. AVR+L298驱动直流伺服位置精确控制

  2. AVR平台L298驱动直流伺服，带位置精确控制。软件架构很清晰。值得下载。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-04-30
    • 文件大小：148kb
    • 提供者：xxoo14

  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计。老书，但是很经典。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-10-07
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：lvzhenglong

  1. 数字控制PWM直流伺服系统的设计

  2. 利用单片机作为控制器,设计一个全数字控制的PWM直流伺服系统。该系统适用于 角度或位置控制。采用线性控制系统理论进行设计,简单实用,调试方便

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-09-04
    • 文件大小：158kb
    • 提供者：hulianlele

  1. 直流伺服电机调速

  2. 直流伺服电机调速，STC89C52控制，液晶显示速度。。。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-07-18
    • 文件大小：388kb
    • 提供者：laocui1

  1. PID-机械臂类- 应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（硬件+源代码+上位机等）.zip

  2. PID-机械臂类- 应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（硬件+源代码+上位机）应用于六轴机器手臂运动控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-04-09
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：vskjrv

  1. EtherCAT直流伺服驱动系统快速开发指导基于TwinCAT,TMC8462和TMCC160

  2. 本文介绍如何快速完成基于EtherCAT的直流伺服驱动控制系统开发，包括Ethercat协议，FOC算法......使用的硬件是倍福公司的EtherCAT主站TwinCAT,Trinamic的EtherCAT从站TMC8462和伺服片载系统TMCC160

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：TMC_CHINA

  1. 基于MATLABSimulink 的双电机伺服控制系统仿真模型

  2. 设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统， 来控制直流电机。实现两台电机（电机 x， 电机 y） 位置联动， 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。

  3. 所属分类：讲义

  1. 基于MATLAB/Simulink 的双电机伺服控制系统仿真模型

  2. 设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统， 来控制直流电机。实现两台电机（电机 x， 电机 y） 位置联动， 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-16
    • 文件大小：27kb
    • 提供者：weixin_44264009

  1. 直流伺服电机控制模式的仿真

  2. 为了能够精确地对伺服电机进行3种控制模式下的仿真,通过MATLAB下的Simulink建立仿真环境,并采用PID的形式来设计控制器,验证直流伺服电机的控制不会因负载不同而发生变化,从而实现对直流伺服电机的位置、速度和力矩的3种模式控制仿真。基于摆臂系统为例,以电流环为最基本环路,速度环和位置环为外环,通过调节力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器,分别对力矩模式、速度模式及位置模式3种伺服电机的控制模式进行仿真,在伺服电机的额定力矩范围内改变负载值,来验证了控制器确定后,直流伺服电机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：359kb
    • 提供者：weixin_38689477

  1. 基于FPGA直流伺服电机控制.pdf

  2. 直流伺服电机处理器，如单片机、DSP具有产生PWM信号和捕获电机编码器信号的能力，但对IC产生PWM信号的通道数目和电机编码器捕获通道数目有限。对多个直流电机的伺服控制很难满足要求。故设计基于FPGA直流伺服电机控制器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-06-18
    • 文件大小：532kb
    • 提供者：qq_38493347

  1. 直流伺服电机电路图（实际仿真已验证）

  2. 直流伺服电机的控制原理图，经过验证可靠，学习直流伺服的好资料

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-08-10
    • 文件大小：123kb
    • 提供者：matlab_234

  1. 伺服控制电路的电磁兼容设计

  2. 在直流伺服控制电路中，为了避免噪声的串扰，提高控制精度，需要考虑以下几个方面：数字电路和模拟电路要隔开，数字电源、地和模拟电源、地分开提供；数字地和模拟地之间的连接通过磁珠单点短接；驱动电路单独放置，电源和地单独提供，与数字电路之间的信号传输通过光耦隔离。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：72kb
    • 提供者：weixin_38711110

  1. 基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计

  2. 目前大多伺服控制系统依赖计算机实现，系统体积功耗大、成本高。针对此问题，以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片为硬件平台，在嵌入式Linux操作系统下设计了直流伺服控制系统。ARM实现控制算法，得出控制量给CPLD ，CPLD主要用作控制接口扩展和信号处理。详细介绍了Linux设备驱动设计和伺服控制应用程序设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：190kb
    • 提供者：weixin_38751031

  1. 基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计

  2. 目前大多伺服控制系统依赖计算机实现，系统体积功耗大、成本高。针对此问题，以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片为硬件平台，在嵌入式Linux操作系统下设计了直流伺服控制系统。ARM实现控制算法，得出控制量给CPLD ，CPLD主要用作控制接口扩展和信号处理。详细介绍了Linux设备驱动设计和伺服控制应用程序设计。实验结果证明，系统能够实现等速跟踪、位置跟踪和正弦跟踪等控制功能，并能实现复杂控制算法，以满足控制系统实时性和高速性要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38713203
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