瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 操作手册pdf,瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 操作手册目录 主要模块驱动部件 概述 技术规格 机械和电机数据 驱动部分 运行原理和基本功能 结构框图 输入输出 状态机器 参数 功能和运行模式 编码器 速度调节 硬件限似开关 决停 使能 驱动准备好 运行模式 温度传感器 滤波功能 软件复位 上电复位 需要设定值扭矩速度位置 参考输入 总线终端 控制器设置 初始改置第步 滤波功能 参数文件 电流环设置 电枢电流检测 电枢流能通过也枢何检测。最木电烷源整 电流

以下针对PIC16F72单片机的控制器 　　一、控制器静态电流正常应在50MA内，电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。 　　当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查： 　　1.5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等； 　　2.单片机第2脚电压是否为5V； 　　3.石英晶体是否工作； 　　4.信号灯是否损坏。 　　二、控制器电流电压调整 　　1.电流调整：调节康铜长度（新程序可调

以下针对PIC16F72单片机的控制器 　　一、控制器静态电流正常应在50MA内，电机空载转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。 　　当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查： 　　1.5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等； 　　2.单片机第2脚电压是否为5V； 　　3.石英晶体是否工作； 　　4.信号灯是否损坏。 　　二、控制器电流电压调整 　　1.电流调整：调节康铜长度（新程序可调整L