直流电动机具有优良的启动和调速性能，且启动 转矩大，能实现频繁的快速启动、反转和制动，能在较 宽范围内进行平滑的无级调速。因此，凡要求在宽广 范围无级调速，或者要求较大的启动转矩的机械都采 用直流电动机作为动力。小容量的直流电动机广泛地 用于自动控制系统中。直流电动机维护工作量大，故 障率高。电动机的很多故障都由电刷和换向器这两个 部件引起。下面结合工作实际分析这两个部件的故障 原因及在运行保养中应采取的措施。