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制动试验台电惯量系统控制方法研究
绪论 1.1引言 1.2电惯量制动器试验台 1.3本文的研究意义 1.4本文的主要研究内容第二章直流电机控制系统 2.1引言 2.2他励直流电机 2.2.1电气拖动的动力学方程 2.2.2他励直流电机的机械特性 2.2.3他励直流电机的调速特性 2.2.4他励直流电机的动态模型 2.3可控硅-直流电机系统 2.4直流调速系统的双闭环控制 2.4.1双闭环直流调速系统的组成 2.4.2双闭环直流调速系统的稳态分析 2.4.3双闭环直流调速系统的动态分析 2.4.4用工程设计方法设计ASR与ACR
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-10-13
文件大小:794kb
提供者:
neptune_zx
电动汽车驱动用无刷直流电动机的控制与仿真
通过对无刷直流电动机 (BLDCM)数学模型的分析 ,建立了 BLDCM的动态仿真模型 ,确定了调 速控制系统的结构。利用 MAT LAB 7 . 0 /Si mulink仿真软件 ,对 BLDCM及其双闭环调速控制系统的阶跃响应 进行了仿真。仿真结果表明: BLDCM的机械特性较软 ,但当其采用了转速、 电流双闭环调速控制系统后 ,电机 的机械特性得到了明显改善;另外 ,它还具有响应快、 控制精度高、 抗干扰能力强等特点 ,可满足电动汽车驱动 的要求。试验结果与理论分析相一致。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-10-13
文件大小:473kb
提供者:
cranechenchenghe
双闭环直流调速MATLAB仿真模型(基于传递函数、数学模型)
电机参数 额定转速750rnpm 额定电流300A
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-15
文件大小:33kb
提供者:
czyzgzxt
直流双闭环调速,simulink仿真模型
用simulink建立的控制模型,实现直流电机双闭环调速仿真
所属分类:
其它
发布日期:2011-07-14
文件大小:7kb
提供者:
zxq4333
无刷直流电机调速系统Simulink 仿真模型
双闭环调速控制系统,速度环滑膜变结构控制,电流环PI控制,转矩波动抑制策略为PWM斩波控制。绝对原创!
所属分类:
其它
发布日期:2012-10-16
文件大小:114kb
提供者:
xfyeah
基于MATLAB的无刷直流电机模糊控制仿真研究
无传感无刷直流电机(SLBLDCM)是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明:控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2008-10-02
文件大小:168kb
提供者:
guliande
Simulink直流电机双闭环调速系统仿真模型
电流环按典Ⅰ模最佳设计,速度环按典Ⅱ震荡指标法设计
所属分类:
电信
发布日期:2018-07-04
文件大小:39kb
提供者:
weixin_42611002
Simu Power System直流电机双闭环调速系统仿真模型
<< 电流环按典Ⅰ模最佳设计,速度环按典Ⅱ对称最佳设计
所属分类:
讲义
发布日期:2018-07-05
文件大小:77kb
提供者:
weixin_42611002
船用永磁同步电动机建模与仿真
以船舶控制系统为背景,正是由于永磁同步电机(PMSM)相较直流电机、异步电机、电励磁同步电机等常见电机具有体积小、功率密度及效率高等优点,在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色,最终选择以永磁同步电机作为研究对象。而在变频器出现之前,交流调速系统中使用永磁同步电机的并不多,其主要原因是永磁同步电机电网电压下进行自启动。随着电力电子器件、高性能控制器和控制理论的发展,永磁同步电机调速得到了极大的发展,通过分析PMSM的数学模型,介绍了空间电压矢量脉宽(SVPWM)技术,并使用matlab仿真软件
所属分类:
其它
发布日期:2018-10-10
文件大小:51mb
提供者:
programmer0000
永磁无刷直流电机控制系统
采用模拟仿真技术, 对一台电动摩托车用的永磁无刷直流电机进行了测试, 以此来验证电机参数的合理性. 重点推导出了三相逆变器供电的主电路中点电压方程, 得到了精确的电机模型, 以此来完善整个调速系统. 试验是 在一个转速、电流双闭环调速系统下进行的. 关键词: 永磁无刷直流电机; 调速系统; 仿真; 中点电压
所属分类:
其它
发布日期:2018-11-30
文件大小:317kb
提供者:
qq_35229840
基于变速模糊-PI混合控制的直流电机双闭环调速(simulink)
本项目为基于变速模糊-PI混合控制的直流电机双闭环调速课程设计,内附simulink模型*1,模糊控制器fis文件*1,运行模型前请将fis文件导入workspace
所属分类:
其它
发布日期:2019-01-14
文件大小:24kb
提供者:
qianzilu
直流无刷电机双闭环控制系统仿真模型
BLDC双闭环调速体统建模方针模型。 速度控制策略。 电流环 速度环均为PD控制器
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-02-27
文件大小:35kb
提供者:
grit_wang
双闭环直流电机调速PID.slx
该仿真模型,是针对直流电机电流环、和转速换进行PID的双闭环调节,其额定转速为1500rad/s,并对转速环输出、电流环输出电压波形,转速以及电机端电压的结果进行了输出。
所属分类:
软件测试
发布日期:2020-05-02
文件大小:18kb
提供者:
qq_45867500
直流电机调速-课程报告.pdf
本课程设计为直流电机调速系统的设计与实现。首先通过对电机主功率电路以及控制电路的原理进行分析,建立模型,计算模型参数。在建立的模型上,利用双闭环调速系统对电机进行调速。在建立好模型与计算好参数的基础上,利用Simulink对直流双闭环调速系统进行仿真,对空载启动过程、额定负载启动和负载切换进行仿真。仿真结果与理论分析一致。硬件电路以STM32F103C8T6作为控制器,包括主功率电路、控制电路、转述和电流采样信号调理电路,功率器件采用IPM。实物测试结果满足设计要求。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-05-23
文件大小:2mb
提供者:
qq_20321859
直流电机模型的simulink仿真.zip
电力拖动自动控制系统(阮毅)直流电动机simulink模型,便于学生进一步了解直流电动机的控制策略,包括了单闭环和双闭环调速
所属分类:
电信
发布日期:2020-06-09
文件大小:69kb
提供者:
weixin_43881667
双闭环直流调速系统仿真,带物理模型slx文件
已知铣床主拖动电机晶闸管供电的双闭环直流调速系统如图2-1所示,整流装置采用三相桥式电路,基本数据如下: •直流电动机:额定电枢电压=220V,额定电枢电流=55A,额定转速=1000r/min,电动机电动势系数Ce=0.1925Vmin/r,允许过载倍数λ=1.5; •晶闸管装置放大系数:Ks=44;整流装置平均滞后时间常数=0.00167s, •电枢回路总电阻:R=1.0Ω; •时间常数:电枢回路电磁时间常数=0.017s,电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s; •电枢电流反馈系数:β
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-06-25
文件大小:563kb
提供者:
weixin_44710960
转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真模型.zip
转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真模型。 运用以下的参数: 转速调节器ASR:Kp=17.72,Ki=1/0.087; 电流调节器ACR:Kp=2.47,Ki=1/0.065; 积分环节的限幅值为,调节器输出限幅值为; 三相晶闸管整流器SCR:Ks=40,Ts=0.0017; 直流电机DC Machine:,,,; 斜坡函数Ramp:Slope:100000,Start time:0.8s; 限幅Saturation:Upper:136,Lower:0; 电流反馈i-feed:Bata:0.0
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-21
文件大小:31kb
提供者:
a2273612856
单周期控制直流电机双闭环调速系统设计
阐述了单周期控制(OCC)PWM的方法在直流电动机调速中的应用。OCC调节电流环作为内环,PID调节速度环作为外环。通过分析和计算设计出了控制电路。实际调试证明,这种控制电路在未知电动机数学模型的前提下,具有电动机转速无静差、动态响应快、电流环参数无需调节的特点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:173kb
提供者:
weixin_38739101
直流电机双闭环调速模型
双闭环控制的直流调速系统的特点就是电动机的转速和电流由两个独立的调节器分别控制,且转速调节器(ASR)的输出就是电流调节器(ACR)的给定,因此电流环能够跟随转速的偏差调节电动机的电枢电流。当转速低于给定速度时,ASR的积分作用使得输出增加,给定电流上升,ACR调节使电动机电流增加,从而使电机获得加速转矩,转速提升。当实际转速高于给定速度时,ASR的输出减小,即给定电流减少,通过ACR使得电机电流下降,电动机因电磁转矩地减小而减速。 当ASR饱和和输出达到限 幅值时,电流环以最大的
所属分类:
教育
发布日期:2020-07-16
文件大小:22kb
提供者:
weixin_46258853
PWM变换器直流双闭环调速系统Simulink仿真
本工程为Matlab2018b版本建立,使用此版本及其以上可以打开。直流调速课程三级项目,使用Simulink中的Power system系统进行电机、PWM变换器和电源转换器的搭建,使用Simulink中数学模型进行双闭环的搭建,进行联合仿真。采用工程设计方法设计转速环和电流环参数,实现转速无静差。
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-08-06
文件大小:108kb
提供者:
qq_35231630
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