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直流电机PWM控制的FPGA实现
文章详细地介绍了直流电机的类型、结构、工作原理、PWM调速原理以及FPGA集成芯片。并对直流电机PWM调速系统方案的组成、硬件电路设计、程序设计及系统仿真分别进行了详细的叙述。拟开发的直流电机PWM调速装置具有调速范围宽、低功耗、可实现在线调试等特点。本系统是以FPGA为其控制核心,输入电路以键盘作为输入方式向FPGA控制系统发出控制命令,以有源晶振构成的时钟电路发出信号。控制系统接收命令后直接向H型桥式驱动电路发出PWM控制信号。输出电路主要实现正反转、起停控制、速度在线可调功能。本设计已通
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-11
文件大小:1mb
提供者:
tianshuaitianshuai
基于FPGA的机器人运动控制系统
FPGA最大的特点是并发性和可靠性,因此常被用做在快速数据采集系统等对速度要求快的领域,它有着ASIC的特点,但可以编程,非常灵活,适合小批量的场合。目前机器人正在进入一个快速发展的时期,多大数的控制都是基于嵌入式处理器来完成的,比如单片机,ARM等,笔者最早就是用ARM7搭配实时操作系统做的,这当然是一种很好的做法,可是有的时候需要的资源不够,不需要的往往浪费,同时嵌入式处理器有时往往需要很多配套的电路,因此后来采用ARM+CPLD的结构发展到单片FPGA来实现。笔者也相信FPGA技术也是机
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-12-25
文件大小:256kb
提供者:
zssmcu
基于FPGA的直流电机的控制设计
PWM控制就是产生一定周期,占空比不同的方波信号,当占空比较大时,电机转速较高,否则电机转速较低。当采用FPGA产生PWM波形时,只需FPGA内部资源就可以实现,数字比较器的一端接设定值输出,另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电平,当计数器大于设定值时输出高电平,这样就可通过改变设定值,产生占空比不同的方波信号,从而达到控制直流电机转速的目的。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-12-25
文件大小:2kb
提供者:
liuwei0714
基于FPGA的直流电机PWM控制器设计
利用FPGA可编程芯片及Verilog HDL⋯语言实现了对直流电机PWM控制器的设计,对 直流电机速度进行控制
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-01-06
文件大小:214kb
提供者:
ganzk
直流电机的PWM控制器的设计
本文的程序采用Verilog HDL硬件描述语言,Verilog HDL硬件描述语言时目前应用最广泛的硬件描述语言,Verilog HDL可以用来进行各种层次的逻辑设计,也可以进行数字系统的逻辑综合,仿真验证和时序分析等。Verilog HDL适合算法级,寄存器级,逻辑级,门级和版图级等各个层次的设计和描述。本文就是基于FPGA,产生PWM波形,通过Verilog HDL语言编程实现电机的运转控制的。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-02-26
文件大小:242kb
提供者:
kongzhijiyi
基于FPGA的直流电机速度控制系统
采用硬件描述语言实现直流电机速度控制系统的设计,主要完成以下功能:电机加速、电机减速、电机定速及速度检测等功能的实现。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-05-13
文件大小:813kb
提供者:
shenhaiyv36
基于FPGA直流电机的速度闭环PID控制
基于FPGA直流电机的速度闭环PID控制,采用硬件描述语言实现直流电机速度控制系统的设计,主要完成以下功能:电机加速、电机减速、电机定速及速度检测等功能的实现。
所属分类:
互联网
发布日期:2019-03-22
文件大小:2kb
提供者:
weixin_42450479
直流电机的FPGA实现
直流电机的FPGA实现,所有源程序代码,有做毕设的可直接用,本人已编译过,没问题的。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-05-03
文件大小:341kb
提供者:
ling781039641
基于FPGA水磁无刷直流电机控制电路设计
主要介绍基于现场可编程门阵列及EDA方法学的永磁无刷直流电机控制系统的电子电路设计。FPGA是一种高密度可编程逻辑器件,其逻辑功能的实现是通过把设计生成的数据文件配置进芯片内部的静态配置数据存储器来完成的,具有可重复编程性,可以灵活实现各种逻辑功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:49kb
提供者:
weixin_38650516
基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统
基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统,介绍一种基于NiosII软核的直流电机PID控制系统。采用PWM直流电机调速方案,利用Altera公司推出的DE2板作为综合开发平台,采用SOPC技术,通过在FPGA中植入嵌入式软核NiosⅡ作为中央处理嚣,借助PID控制算法实现整个直流电机外围电路的PWM闭环调速控制,这是时直流电机经典控制(即基于单片机或DSP的电机控制)的全新改进。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:403kb
提供者:
weixin_38640674
基础电子中的基于FPGA水磁无刷直流电机控制电路
本文主要介绍基于现场可编程门阵列及EDA方法学的永磁无刷直流电机控制系统的电子电路设计。FPGA是一种高密度可编程逻辑器件,其逻辑功能的实现是通过把设计生成的数据文件配置进芯片内部的静态配置数据存储器来完成的,具有可重复编程性,可以灵活实现各种逻辑功能。 与ASIC不同的是,PCA本身只是标准的单元阵列,没有一般IC所具有的功能,但用户可以根据需要,通过专门的布局布线工具对其内部进行重新编程,在最短的时间内设计出自己专用的集成电路,从而大大提高了产品的竞争力。由于它以纯硬件的方式进行并行处理,
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:131kb
提供者:
weixin_38734361
面向电动车的新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计
采用Altera公司推出的Cyclone系列FPGA,根据反电势过零检测算法,利用硬件模块化的设计方式,实现了面向电动车的新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计。试验表明,系统调速范围宽,可平稳启动,对由干扰造成的检测误差信号具有较强的容错性,适用于电动车的电机驱动系统。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:329kb
提供者:
weixin_38733885
EDA/PLD中的FPGA在直流电机位置控制中的应用
摘要:由于直流电机具有速度易控制,精度和效率高,能在宽范围内实现平滑调速等特点而在冶金、机械加工制造等行业中得到广泛应用。该设计采用FPGA作为直流电机的控制器件,负责信号处理,速度快、可靠性高。介绍直流电机进行位置控制的方法,给出位置控制模块的设计和实现,使用 VHDL语言进行编程完成了FPGA对直流电机的各种控制。 在直流电机控制系统中,被控制量一般都是电机的转速,控制的目的是保持电机的转速在所需要的定值上。但在实际生产过程中,电机带动生产机械或者其他负载运动的表现不一定都是转速,也可
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-11
文件大小:184kb
提供者:
weixin_38638799
EDA/PLD中的关于FPGA在直流电机位置控制中的应用
在直流电机控制系统中,被控制量一般都是电机的转速,控制的目的是保持电机的转速在所需要的定值上。但在实际生产过程中,电机带动生产机械或者其他负载运动的表现不一定都是转速,也可能是使生产机械或其机构产生一定的位置变化,这时需要的控制量就不再是电机的转速,而是控制对象的直线位移,因此需将电机的转速输出转换为电机的位移输出。 1 电机位置控制模块的设计 1.1 直流电机位置控制的方法 在此,使用maxon直流电机,通过与其配套的行星齿轮箱和磁编码器,能够实现从转速到位移的转换。其工作原
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-08
文件大小:167kb
提供者:
weixin_38546622
元器件应用中的基于FPGA的水磁无刷直流电机控制电路
主要介绍基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FP-GA)及EDA方法学的永磁无刷直流电机控制系统的电子电路设计。FPGA是一种高密度可编程逻辑器件,其逻辑功能的实现是通过把设计生成的数据文件配置进芯片内部的静态配置数据存储器(SRAM)来完成的,具有可重复编程性,可以灵活实现各种逻辑功能。 与ASIC不同的是,PCA本身只是标准的单元阵列,没有一般IC所具有的功能,但用户可以根据需要,通过专门的布局布线工具对其内部进行重新编程
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:187kb
提供者:
weixin_38717870
安防与监控中的直流电机监控闭环转速系统的实现
1 引言 直流电机监控系统是机电产品中的重要环节,其控制性能反映了机电设备的控制质量。灵活、方便、准确、实时的监控需要对电机的转速信号进行测量和处理,以达到精确控制转速的目的。 2 系统总体设计 ARM/DSP/FPGA虽精度高、速度快,但设计复杂,价格也一直居高不下。本系统采用一种适用于小容量存储器单片机(如PIC系列)系统且功能强大的RTOS—Salvo。无需扩展大量的RAM和ROM,并且实时性好。大大节省了成本。系统选用PC机作为上位机,运用API函数及MSCOMM控件实现计算机通
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:201kb
提供者:
weixin_38626032
基于FPGA的无刷直流电机调速系统设计与实现
以FPGA为控制器,使用霍尔传感器进行电机电流及位置的检测,用MOSFET搭接成的驱动电路进行控制电机的转速和转向,用VHDL语言设计了一种PWM调节电机速度的方法。通过对系统进行理论分析以及调试,实现了电机电流、位置的检测并控制电机速度和转向从而达到要求的速度和方向。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38564826
基于FPGA水磁无刷直流电机控制电路
本文主要介绍基于现场可编程门阵列及EDA方法学的永磁无刷直流电机控制系统的电子电路设计。FPGA是一种高密度可编程逻辑器件,其逻辑功能的实现是通过把设计生成的数据文件配置进芯片内部的静态配置数据存储器来完成的,具有可重复编程性,可以灵活实现各种逻辑功能。 与ASIC不同的是,PCA本身只是标准的单元阵列,没有一般IC所具有的功能,但用户可以根据需要,通过专门的布局布线工具对其内部进行重新编程,在短的时间内设计出自己专用的集成电路,从而大大提高了产品的竞争力。由于它以纯硬件的方式进行并行处理,而
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:163kb
提供者:
weixin_38704565
FPGA在直流电机位置控制中的应用
摘要:由于直流电机具有速度易控制,精度和效率高,能在宽范围内实现平滑调速等特点而在冶金、机械加工制造等行业中得到广泛应用。该设计采用FPGA作为直流电机的控制器件,负责信号处理,速度快、可靠性高。介绍直流电机进行位置控制的方法,给出位置控制模块的设计和实现,使用 VHDL语言进行编程完成了FPGA对直流电机的各种控制。 在直流电机控制系统中,被控制量一般都是电机的转速,控制的目的是保持电机的转速在所需要的定值上。但在实际生产过程中,电机带动生产机械或者其他负载运动的表现不一定都是转速,也可
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:242kb
提供者:
weixin_38689477
关于FPGA在直流电机位置控制中的应用
在直流电机控制系统中,被控制量一般都是电机的转速,控制的目的是保持电机的转速在所需要的定值上。但在实际生产过程中,电机带动生产机械或者其他负载运动的表现不一定都是转速,也可能是使生产机械或其机构产生一定的位置变化,这时需要的控制量就不再是电机的转速,而是控制对象的直线位移,因此需将电机的转速输出转换为电机的位移输出。 1 电机位置控制模块的设计 1.1 直流电机位置控制的方法 在此,使用maxon直流电机,通过与其配套的行星齿轮箱和磁编码器,能够实现从转速到位移的转换。其工作原
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:226kb
提供者:
weixin_38710557
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