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  1. 直流电机调速系统的研制

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  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-17
    • 文件大小：33kb
    • 提供者：mokart

  1. PLC的工业机器人关节直流伺服系统

  2. 利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：158kb
    • 提供者：weixin_38659646

  1. 基于ARM的直流电机调速系统的设计与实现

  2. 在智能小车的研制开发中，很重要的一部分就是智能小车要能根据周围障碍物的情况自主的调节行驶速度和行驶方向。本文中所设计的直流电机调速系统是智能小车的一个重要组成部分，直流电机调速系统主要由S3C44B0X处理器和电机驱动芯片L298N构成，主要功能是驱动小车的两个车轮，调节小车的行驶速，通过改变两个车轮的转速差调节行驶方向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：80kb
    • 提供者：weixin_38641150

  1. 基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

  2. 利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：weixin_38728347

  1. 工业电子中的基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

  2. 摘要：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。 　　1 引 言 　　随着现代科学技术的发展，PLC己广泛地应用于工业控制微型计算机中。 　　目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：145kb
    • 提供者：weixin_38719890

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM的直流电机调速系统的设计与实现

  2. 0  引言 　　在智能小车的研制开发中，很重要的一部分就是智能小车要能根据周围障碍物的情况自主的调节行驶速度和行驶方向。本文中所设计的直流电机调速系统是智能小车的一个重要组成部分，直流电机调速系统主要由S3C44B0X处理器和电机驱动芯片L298N构成，主要功能是驱动小车的两个车轮，调节小车的行驶速，通过改变两个车轮的转速差调节行驶方向。 1  硬件设计 1  硬件设计 　　由ARM公司设计的采用RISC架构的ARM处理器性能强，功耗低，体积小，支持Thumb(16位)/ARM（32位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：89kb
    • 提供者：weixin_38562492

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的ARM的直流电机调速系统的设计与实现

  2. 摘　要：阐述了基于ARM的嵌入式智能小车系统中的直流电机调速子系统,此调速系统主要由S3C44B0X处理器和L298N电机驱动芯片构成，主要功能驱动小车的两个车轮，调节小车的行驶速度和方向。文中详细介绍了S3C44B0X处理器中的相关寄存器设置及工作方式，给出了系统硬件设计原理图和软件程序代码。 　　关键词：S3C44B0X； L298N； 嵌入式；  直流电机 　　0  引言　　在智能小车的研制开发中，很重要的一部分就是智能小车要能根据周围障碍物的情况自主的调节行驶速度和行驶方向。本文中所设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：88kb
    • 提供者：weixin_38659374

  1. 单片机与DSP中的基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计

  2. 摘要：本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。采用“交流伺服电机+减速器”代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式；运用DSP和CAN总线技术；利用上、下位机协同控制的方法，使系统能够满足超低速、宽调速、高精度、高可靠性的要求。      关键词：三轴跟踪转台；TMS320F2812；硬件设计；软件设计     0 引言      目前国内外的转台大多应用于惯性导航领域以及飞行姿态仿真系统。而机动目标跟踪也已经越来越为人们所重视，在现代化技术中，尤其是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：112kb
    • 提供者：weixin_38670501

  1. 直流电机监控闭环转速系统的实现

  2. 直流电动机闭环转速系统的突出优点是在很宽的范围内通过改变PWM的占空比实现调速、快速起停、正反转控制及制动等。其组成的控制系统简单、廉价、可靠，在众多领域有着极其广泛的应用，研制一种性能稳定的直流电机驱动器具有重要的意义。介绍了RS232及SPI串行总线的通讯原理,在此基础上开发了上位机监视平台和下位机直流电机控制电路。为了便于使用，还增设人机界面。实验证明,该监控系统具有较高的数据传输速率、良好的实时性、较高的稳定性和友好的人机对话功能。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

  2. 摘要：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。 　　1 引 言 　　随着现代科学技术的发展，PLC己广泛地应用于工业控制微型计算机中。 　　目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：175kb
    • 提供者：weixin_38682026

  1. 高性能三相背靠背变换器主电路参数设计

  2. 针对高性能三相异步电机变频调速系统的总体需求，提出了一种背靠背变换器主电路参数的设计方法。以电网电流总谐波畸变率（THD）作为电流稳态性能的衡量指标，推导了２种不同的计算电流谐波的方法。然后详细分析了主电路中的网侧滤波电感和直流母线电容与系统控制性能之间的关系，据此提出了这２个储能元件的设计原则。同时结合背靠背变换器功率可双向流动和直流母线电压可控的特点，对系统的电路参数进行合理的设计，在此基础上研制出一套用于驱动55 kW异步电机的实验装置。仿真和实验结果验证了所提主电路参数设计方法的可行性。

  3. 所属分类：其它