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基于混合最优算法的高精度数控直流电源设计
系统工作原理如下:由键盘预置电流值,输入到单片机;采样电阻采集的电流信号经A/D转换器送入单片机,当两值之差绝对值为零或不大于设定值时,不作任何调整;当两值之差大于设定值时,运用PID算法进行调整,送人D/A转换,调整输出电流,直到差值在允许的范围内。单片机控制液晶显示电流的设定值、实际输出值和电流步进值
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-09
文件大小:232kb
提供者:
phone1126
基于C8051F005的无刷直流电机控制系统
介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理,设计了基于C8051F 的电机控制系统。它与传统的控制方式相比具有更快的运算速度和易 于实现实时控制算法的优点;系统采用PWM 方式实现对电机转速的控制和应用数字PID 调节使得控制系统具有良好的动态和静态性能。
所属分类:
C
发布日期:2009-05-10
文件大小:211kb
提供者:
nabingxue
交直流调速系统与MATLAB仿真
交直流调速系统与MATLAB仿真 交直流调速系统与MATLAB仿真
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-06-05
文件大小:8mb
提供者:
crpaieng
直流电机的PWM闭环调速
直流电机的PWM闭环调速,应用智能车的PID算法
所属分类:
其它
发布日期:2009-06-09
文件大小:257kb
提供者:
hnjywjw
数模数字控制直流电流源
本系统以摩托罗拉16位DSP芯片56F807为核心处理器,主要负责A/D采集、D/A输出和PID算法的计算。在恒流电源控制电路中,采用大功率达林顿管提供恒流电源所需要的大电流,负载可变,输出电压在10V以内变化。D/A输出电压控制输出电流在20mA到2000mA之间调节,并保持稳定。本系统采用单闭环负反馈PID(比例、积分、微分)算法控制,缩短上升时间,减小超调量,减小了输出电流的偏差
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-01
文件大小:1mb
提供者:
fan642382009
PID算法与直流电机控制
本资源式PID算法的经典程序,适合于专于直流电机研究控制并构成闭环的学者
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-23
文件大小:2kb
提供者:
liujian_2009
磁悬浮无刷直流风力发电机Fuzzy-PID分级控制研究
风力发电系统中采用磁悬浮无刷直流发电机,具有高转速、无润滑、无磨损、无机械噪声、不需密封、高精度和长寿命等优点。磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,难以建立精确的数学模型,应用常规PID控制难以取得良好的控制效果。为解决这一难题,针对磁悬浮系统设计出了Fuzzy-PID 分级控制器,它结合了模糊控制超调小、稳定性和鲁棒性好以及PID控制快速性、精度高的优点;同时是一种无固定阈值无触点的切换方式,基于模糊规则的切换保证了两种控制方式间的平稳过渡,因而具有良好的跟踪设定值能力和较好的抗干扰能力。通过
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-28
文件大小:399kb
提供者:
okokoka1215
直流伺服系统中的PID控制
直流伺服系统中的PID控制,可以调节电机控制信号的输出
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-31
文件大小:124kb
提供者:
xueying9827
小功率直流电机的测速和控制
本设计采用两片MCU(AT89S52),完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定,并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速,实现了对电机转速的测量和控制,解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。
所属分类:
其它
发布日期:2009-10-07
文件大小:455kb
提供者:
ysuzxy
基于DSPF2812的双无刷直流电机PID控制程序
基于DSPF2812的双无刷直流电机PID控制程序,利用EVA、EVB各自控制一台电机。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-03
文件大小:559kb
提供者:
hejinjin83
基于PID控制直流电机PWM调压调速器系统
PID(比例积分微分)是一个数学物理术语。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主 要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-18
文件大小:400kb
提供者:
shangxue320
基于DSP 的无刷直流电机伺服系统设计
设计了以TMS320F2812DSP 芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环,速度环,位置 环三闭环控制,对位置环采用积分分离的PID 算法,以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。 为加快系统响应速度,减轻DSP 负担,电流环采用模拟方法实现。实际应用表明该系统具有精度高,响应快,稳定 性好等优点。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-25
文件大小:313kb
提供者:
xj1984
PID调节控制做电机速度控制
在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理,先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度与实际转速进行比较,其差值,经过PID控制器调整后输出电压控制信号,经过功率放大后,驱动直流电动机改变其转速。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-02
文件大小:461kb
提供者:
su06260432
计算机控制直流调速机 (毕业设计类)
本文正是基于这一点设计了一种以DSP为主控芯片的数字控制系统,以替代传 统的PID模拟控制,实现电流与速度的精确数字闭环控制,具有故障保护功能, 并且加强了人机接口功能;使用了FPGA进行触发脉冲信号的调制,提高直流调 速系统的性能及稳定性。为适应网络技术的发展,系统设计了一套以太网通讯模 块,可以对调速器系统进通过远程进行控制。Linux操作系统提供了一套完整的 TCP/IP协议,可以完成系统网络通信的功能。
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-05-14
文件大小:1mb
提供者:
weihuanghe
数字化直流调速的设计 {毕业设计类 word格式}
运动控制系统中,电机转速控制占有至关重要的作用,其控制算法和手段有很多,模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一,长期以来形成了典型的结构,并且参数整定方便,能够满足一般控制的要求,但由于在模拟PID控制系统中,参数一旦整定好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际中,由于现场的系统参数、温度等条件发生变化,使系统很难达到最佳的控制效果,因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展,数字PID技术渐渐发展起来,它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-19
文件大小:2mb
提供者:
weihuanghe
PID控制算法汇编程序
用汇编语言实现PID控制算法,可应用于单片机控制直流电机调速等
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-26
文件大小:96kb
提供者:
Jason_CHN
课程设计_基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统.doc
基于单片机的数字PID(比例积分微分)控制直流电机PWM 调压调速器系统
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-05
文件大小:336kb
提供者:
sangssangs
数字PID控制无刷直流电动机的设计与仿真毕业设计
本文在分析BLDC数学模型的基础上, 基于Matlab/Simulink搭建了无刷直流电动机仿真模块进而建立了BLDC控制系统的仿真模型,并对该模型进行了BLDC双闭环控制系统的仿真分析
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-06-07
文件大小:1mb
提供者:
showmelwood
运动控制 直流调速系统的仿真
运动控制 直流调速系统的仿真matlab
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-03-07
文件大小:777kb
提供者:
zm694844985
带虚拟串口示波器的直流pid调试代码
带有虚拟串口示波器的直流电机pid调节代码程序。(有其详细的应用)
所属分类:
C
发布日期:2018-07-29
文件大小:4mb
提供者:
qq_39898066
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