近年来对非合作目标的重建需求越来越高。现有的将激光与相机结合的视觉系统大都是结合相机与激光测距仪，这样的视觉系统不仅应用不方便，而且成本偏高。因此，提出了一种新的视觉系统，采用一个简单的单点激光替换激光测距仪。这种视觉系统也能对目标激光点进行高精度的三维重建，但普通激光相对于激光测距仪的成本要降低很多。并且，提出了一种能够有效标定相机与简单单点激光之间外参的方法，首先获取相机坐标系下激光的方向和坐标，然后通过标定算法求出激光相机系统的外参，之后演示了如何用标定好的激光相机系统进行三维重建获取目标