距离估计 , ray trace,光线跟踪、交集、颜色和纹理映射的基础, 如何将这些概念拼接到一个工作程序中可能还不是很明显。下面是一个简单的光线跟踪程序可能如何工作的概述: 首先, 我们需要定义要渲染的场景。我们通过指定每个对象的位置、属性 (如球体半径)、颜色和可选纹理贴图来创建描述场景中对象的文本输入文件。然后, 我们指定相机和视图窗口的位置。为了简单起见, 我们可以假定相机始终位于指向原点的 z 轴上, 并且视图窗口位于原点。我们还需要确定视图窗口的大小, 该窗口由视场(fov) 参数

工业相机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟相机必须有图像采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。工业数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更精确的信号。光学器件 何一种镜头的基本用途都是收集物体所故射的光线,并在光敏“传感器”上重现物体的 图像(通常基于(CD或CMOS) 选择光学器件时必须考虑泉些参数,包括必须成像的区域的大小(视场)、物体或感兴趣特征 的厚度(景深).绕头与

动态检测时的曝光计算公式,相机工作距离计算公式,相机镜头计算公式,视野计算公式