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  1. 数码相机定位问题--全国赛题

  2. 对于数码相机双目定位的核心——相机标定，本文通过对相机成像过程分析，建立小孔成像模型，根据像点物点和光心三点共线关系求解基本参数，使用基本参数计算圆心像点。并对模型的精度和稳定性进行分析，给出通过基本参数计算相机相对位置的方法。 利用“切点逼近法”计算像图中图形外公切线的切点，由于物图的切点对应像图切点，根据像、物和光心的三点共线关系带入切点坐标可以得到基本参数。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-25
    • 文件大小：656kb
    • 提供者：nero441

  1. 数码相机定位（全国大学生数学建模竞赛A题）

  2. 本文假设数码相机成像原理为小孔成像，在此基础上，通过两种合理的模型 对数码相机定位问题进行了较深入的研究。 针对问题一和二，我们建立了两种不同模型——变换矩阵模型和公切线模 型。在变换矩阵模型中，建立了物、像、相机三个坐标系，分别称为世界坐标系， 像坐标系和光心坐标系。研究世界坐标系向像坐标系的变换矩阵3 4 ( ) ij M a ´ = ，推 导出圆在像坐标系中的像为椭圆。利用灰度检测可以得到像中各椭圆圆周上各点 的坐标，通过多元线性回归拟合出各椭圆方程；对单独一个圆进行研究时，在合 理的近

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-28
    • 文件大小：306kb
    • 提供者：pxdy258

  1. 相机成像原理及matlab仿真程序

  2. 相机成像原理及matlab仿真程序，本文详细介绍其原理、并根据其原理进行matlab仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-27
    • 文件大小：388kb
    • 提供者：weixin_41649786

  1. 镜头主要参数工业相机镜头的参数与选型.docx

  2. 镜头等同于针孔成像中针孔的作用，所不同的是，一方面镜头的透光孔径比针孔大很多倍，能在同等时间内接纳更多的光线，使相机能在很短时间内（毫秒到秒级）获得适当的曝光；另一方面，镜头能够聚集光束，可以在相机胶片上产生比针孔成像效果更为清晰的影像。本文为科研过程中整理的镜头主要参数工业相机镜头的参数与选型。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：404kb
    • 提供者：wanghb216

  1. 红外成像体温筛查系统 IFD_SC

  2. IFD-SC型红外体温筛查系统是基于红外阵列热成像和光学相机、先进算法为一体的体温筛查系统，具有检测精度高、速度快、架设方便快捷等优点。先进的红外测温算法和距离补偿校准，使得本系统可在0.1~5.0米范围内精确测量温度，并可以设定的温度超限后自动语音报警、自动抓拍照片。本系统可安装于人员密集场所进行高效、准确的温度筛查管理。 规格参数 整机参数 供电/功耗 USB供电，<0.6W   操作系统 WIN1064位   屏幕分辨率 1920

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：206kb
    • 提供者：weixin_38626192

  1. 不同光照条件下水下成像中背景光的建模与仿真

  2. 水下能见度在水下视觉研究和目标检测中非常重要。 但是，大多数水下视觉系统不能保证在复杂的水条件下具有良好的性能。 这是因为水下图像通常会因吸收和散射的光-水相互作用而退化。 水分子和水介质中的悬浮颗粒将环境光散射到相机的视线中，这会在图像上增加一层雾度并降低图像的对比度。 这部分散射光通常称为背景光，这是水下图像质量下降的主要原因。 通过建立物理模型，分析了自然光照和人工光照两种不同光照条件下水下成像中背景光的形成。 开发的模型包括诸如相机参数，光源参数，固有光学特性以及相机源物体几何形状之类的

  3. 所属分类：其它

  1. 航天CMOS相机动态画幅成像瞬时影像像旋分析

  2. 为定量分析动态漂移时的像旋对成像质量影响的程度,基于动态环扫成像理论,建立一种静态影像与动态漂移间的融合模型。然后结合面阵CMOS相机成像特点与动态运动特性,提出对像旋矢量进行分解处理再融合的仿真模拟方法,设计了一种动态环扫画幅影像像旋仿真分析方法,获取了不同动态成像参数下的模拟影像。最后利用成像幅宽、地面分辨率、成像系统信噪比、峰值信噪比及结构相似性等指标对模拟影像进行定量评估分析。仿真结果表明,相机曝光时间越长,成像系统信噪比越高,像旋越大,成像质量越差,结构相似性越小。研究结果可为未来多种

  3. 所属分类：其它

  1. 成像型任意反射面速度干涉仪系统的光学系统设计

  2. 成像型任意反射面速度干涉仪（VISAR）是激光驱动聚变实验中诊断冲击波速度的重要设备，能对在透明聚变材料中传播的冲击波进行速度测量。介绍了在已有的神光Ⅲ原型装置的VISAR系统基础上进行改进获得的30倍成像型VISAR系统。详细阐述了其光学系统的构成和部分光学元件参数，综合考虑已有VISAR系统存在的一些问题，对系统光路进行了重新设计，放大倍率适合光学条纹相机的记录长度，设计结果表明空间分辨率优于5 μm，照明均匀，结构简洁易于加工安装，较以往系统有所提高。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于多视差函数拟合的集成成像深度提取方法

  2. 集成成像系统采用微透镜阵列记录空间场景信息，只有一次成像过程，在获取场景深度时，不存在相机的参数设置和校准问题，简化了深度测量过程，具有很大优势。但是由于该系统采集的元素图像分辨率低，容易受记录噪声影响，元素图像之间匹配困难。基于集成成像系统能够计算重构出多幅视图的优势，充分利用多幅视图提供的冗余信息来改善立体匹配情况。采用颜色相似性的自适应窗口在参考视图与其他视图之间进行立体匹配，得到参考视图与其他视图之间的视差信息，利用视差与视图对之间的抽样距离满足正比函数关系的性质，对多个视差值进行函数拟

  3. 所属分类：其它

  1. 光场相机成像模型及参数标定方法综述

  2. 光场相机成像模型与参数标定方法是拓展光场应用的理论基础和关键环节，已成为计算光场领域的研究热点。不同于传统相机的成像原理，光场相机通过新颖的光学系统将场景中的光线按照某种给定关系与图像传感器像元进行对应，实现对三维空间中光线位置和角度信息的采样与记录，可通过计算摄影学恢复场景的三维结构。利用微透镜阵列分析了光场相机标定的成像模型和参数化模型，比较了不同物理参数设置对光场采样结果的影响；分析了光场相机的光线提取与校正方法、参数标定模型、误差定义与精度度量等主要问题，对光场相机参数标定方法进行了归纳

  3. 所属分类：其它

  1. 基于交比不变性的广角成像系统几何失真校正

  2. 广角成像系统在近距离倾斜摄像获取大场景平面信息时，图像会存在透视变形与径向失真综合的非线性几何失真。利用网格模板成像，结合透视投影下的共线点列的交比不变性原理，通过非线性优化获得径向失真模型参数，实现径向失真的校正；通过透视变换方法构建变换矩阵求得变换系数，进而实现线性梯形失真的校正。对广角镜头焦距为14 mm，相机倾斜角为43.34°，边长1200 mm正方形模板成像的几何失真进行了校正实验，经对不同位置分布点的精度分析，得到各位置点的相对误差均小于1%。表明校正算法适用于非线性几何失真的处理

  3. 所属分类：其它

  1. 基于多光谱遥感成像链模型的系统信噪比分析

  2. 信噪比(SNR)是评价多光谱遥感成像性能的重要指标，在设计多光谱遥感成像仪的最初阶段应进行分析，从而确定各分系统相关参数。多光谱遥感系统的成像链模型综合考虑辐射源、地物光谱反射、大气辐射传输、光学系统成像、分光元件特性、探测器光谱响应和相机噪声等各个环节，可用于进行成像过程端对端的完整分析。以基于滤光片阵列的多光谱遥感系统为例，采用MODTRAN软件进行大气辐射传输计算，对不同太阳天顶角下，不同目标地物计算像面的照度，根据电荷耦合器件探测器的噪声模型，计算出不同工作条件下多光谱遥感系统的SNR。

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  1. 准同心广义经纬相机的成像模型及高精度标定

  2. 对于大尺度运动目标的参数测量，固定相机存在着视场与空间分辨率之间的矛盾，并且当测量空中或海上目标时相机的标定也十分困难。跟踪式相机（如光电经纬仪）能解决此问题，但存在体积大、成本高和操作复杂等缺点。结合两者特点取长补短，将相机固定在二维旋转平台上，尽可能实现同心放置，组成准同心广义经纬相机进行中远场高精度测量，测量过程中转台实时跟踪目标并为相机提供外参数。此方法并没有光电经纬仪非常严格的同心同轴的安装要求。在合理假设基础上建立了经纬相机成像模型，提出了线性求解及平差优化相机参数的方法。大量仿真与

  3. 所属分类：其它

  1. 一种圆柱物体360°全景成像装置设计方法

  2. 针对圆柱物体的外观视觉检测设计了一种360°全景成像装置，通过单视点约束计算确定镜面形状，根据相机景深、分辨率、视场角等约束条件设计了镜面参数，对于特定圆柱体尺寸，获得满足相机景深的约束，系统分辨率达到相机原分辨率80%以上的最优镜面参数。利用光学设计软件对全景成像装置进行仿真，根据光学成像质量评价标准，通过对比确定全景成像装置最优方案。利用基于标定的系统化方法展开全景图像，获得透视投影全景图。设计的全景成像装置系统结构简单、成本低、成像质量高、畸变小，克服了传统的圆柱物体侧面360°成像硬件装

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  1. 基于正交柱面成像的空间物体位姿精密测量

  2. 针对航空、航天等领域大型装备组装对接过程中的大尺度空间物体实时的位姿测量需求，对现有基于面阵成像器件摄影测量系统的二维测角功能进行分解与重构，提出一种基于正交柱面成像的位姿测量新方法。该方法充分发挥线阵CCD器件一维角度分辨率高、采集速度快、处理简便等优势，以正交柱面成像光路简化了相机结构，并采用非参数标定方法校正了柱面成像畸变。针对空间物体姿态测量的坐标同步问题，研究了基于扩展卡尔曼预测的实时识别跟踪方法，实现了多个目标并行测量，并通过基于Rodrigues参数的姿态解算模型实现了实时姿态测量

  3. 所属分类：其它

  1. 高分CMOS相机垂轨引导凝视搜索成像设计

  2. 为实现高分面阵相机对垂直轨道方向的长条带区域一定重叠率的凝视搜索成像，设计了凝视姿态与地速运动互补偿的垂轨凝视搜索模型。通过划分垂轨长条带区域与构建目标三维运动速度，设计成像实时姿态变化与地球自转互补偿的引导策略，计算垂轨自适应搜索成像参数与实时变化指向姿态，并对卫星姿控精度对成像的影响进行了分析。最后，利用姿控三轴气浮仿真系统与CMOS相机对曲面LED目标模拟系统进行等比缩放物理仿真实验。结果表明：垂轨凝视自适应搜索成像参数为0.95时，可实现垂轨方向边缘帧间重叠率为85%、中心帧间重叠率为1

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  1. 嫦娥一号月面成像的高精度匹配及月貌三维重建

  2. 针对嫦娥一号探月卫星2C级月面成像，提出了基于待配点最优模板选择的二次函数形变补偿迭代匹配方法。仿真表明它能有效地适应地形起伏引起的图像形变，匹配精度较高且稳定性好。在标准相关匹配的基础上结合所提出的方法完成了下视图与前、后视图的精确匹配，采用三视约束机制和顺序检验机制保证了匹配的稳健性。分析了线阵相机成像的仿射近似模型，并以此为基础实现同轨三视重建。基于邻轨下视图同名特征点，采用RANSAC方法估计邻轨三维坐标转换参数，完成邻轨拼接。实验结果表明，三维重建的月貌图能够更好地表达月球表面的形状和

  3. 所属分类：其它

  1. 基于热致低频误差的空间相机成像质量分析

  2. 提出了一种基于在轨姿态变化的光机热一体化集成分析方法，引入了在轨实时姿态机动参数，实时反映卫星相机瞬态的外热流及温度场低频动态变化过程。根据实时温度场数据进行在轨热变形分析，用热变形数据计算相机光轴指向进行动态变化情况分析，用光学系统动态调制传递函数（MTF）及光轴指向变化情况对相机成像质量进行评估。分析结果表明，高分辨率遥感卫星在轨姿态变化会导致相机外热流变化剧烈，外热流的变化使相机光机结构温度场发生变化，相机热稳定性能遭受严酷考验，温度水平波动和温度梯度造成的热应力使得光学系统产生热弹性变形

  3. 所属分类：其它

  1. 低分辨率测光指导高分辨成像自适应调光

  2. 目前航天遥感相机还不能预先获取场景光谱辐射信息, 也就不能根据场景内容调整曝光参数。为此, 提出一种“测光、解算、成像”的自适应调整曝光参数方法。为减轻测光相机实际应用时对航天遥感相机重量的影响, 提出了应用大尺度测光相机进行测光, 并提出了依据低分辨图像指导高分辨率成像的方法。首先, 对典型场景曝光统计特征随尺度的变化规律进行统计; 其次, 利用大尺度测光图像进行尺度合并, 并计算各尺度下的曝光时间; 然后, 通过多项式拟合建立尺度与曝光时间之间的函数关系, 进而确定原尺度对应的曝光参数, 从

  3. 所属分类：其它

  1. 多通道宽响应域TDI CCD成像系统的非均匀性校正

  2. 针对时间延迟积分(TDI)电荷耦合器件(CCD)成像系统多通道间存在响应非均匀问题，开展了基于辐射定标的校正方法研究。结合成像系统的信号处理流程，推导了响应非均匀性校正的理论模型，提出了一种基于加权最小二乘的定标校正方法，分别在1/4、1/2和3/4饱和响应处采集三组图像数据，并利用高斯加权函数对三组通道间的校正参数进行加权最小二乘拟合，从而获得优化的校正参数。利用TDI CCD成像系统进行实验验证，结果表明，系统的响应非均匀性（1/2饱和响应处）由原来的4.09%降低至0.85%，并优于两点校

  3. 所属分类：其它

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