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搜索资源 - 相机标定,三维重构
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资源分类
搜索资源列表
机器视觉的学习教程(ppt)
该资源主要包括了相机标定与三维重构两部分内容,简单介绍了相机标定与三维重构的一些基本算法。。
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-08-03
文件大小:11mb
提供者:
leshitian
camera registration 相机标定
相机标定的经典论文。看过此篇之后就理解了大概的相机标定流程。 所谓相机标定,是从一系列照片中恢复出相机的位置。
所属分类:
其它
发布日期:2012-05-30
文件大小:4mb
提供者:
bychahaha
计算机视觉中的三维重构建模
三维重构建模是计算机视觉技术的主要内容之一。相机内外参数的标定、图像特征点的提取以及特征点的立体匹配是三维重构建模的技术核心。本文总结了近来三维重构建模的研究成果和计算方法,并提出了一些观点,对三维重构建模的难点和发展趋势作了说明
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-12-17
文件大小:126kb
提供者:
liuguangxin
OpenCV三维重构代码
环境OpenCV3.3.0,标定双目相机,用OpenCV写的三维重构的代码,
所属分类:
C++
发布日期:2018-05-17
文件大小:4mb
提供者:
panpan_jiang1
相机标定算法,结构光三维重构
涵盖了计算机校正,结构光三维测量相机标定的常见方法,总共有20来篇文章。都是很不错的文章!
所属分类:
其它
发布日期:2010-07-28
文件大小:18mb
提供者:
sdasdasdasd
基于镜像几何约束的单摄像机三维重构
采用带有正八边形标记点的平面镜和单目CCD相机对空间物体进行三维重构。依据镜像对称几何学原理,利用空间物体与其在平面镜中的像构建镜像对称结构。镜像对称物体的单幅透视图几何等价于对称视点下的两幅视图,它们相差一个反射变换,并且具有自极几何对应性。平面镜不仅是对称面,而且还被当作标定平面,并利用灭点约束下的正八边形标记点计算相机外参矩阵。实验验证了该方法的有效性,给出三维重构结果,总结了其优势和局限性。其中设计的正八边形稀疏标记点同时具有正交性和平行性的几何约束,为现场标定相机外参数提供了一种新的解
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38655484
基于单摄像机的昆虫自由飞行参量三维重构
研究昆虫飞行的三维空间运动参量需要对二维图像进行重构,传统的重构方法是采用两个或者多个相机从不同角度拍摄以获得同时刻不同角度的图像。介绍了一种采用单一相机完成三维重构的方法。通过在单相机镜头前面附加四块两两平行的平面镜组来获得三维信息,该装置可以在同一照片上获得物体两个角度的观察图像,等效于用两个高速摄影仪对昆虫的飞行进行拍摄。分别标定出每个等效摄像机的参量,根据机器视觉原理进行三维重构。实现了用单个相机完成昆虫自由飞行状态的翅膀三维参量重构过程,避免采用多个相机的需要增加复杂同步电路以及引起的
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:1023kb
提供者:
weixin_38687277
基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法
通过利用光栅投影三维测量技术进行微小物体的三维重构,提出了基于一般成像模型的标定方法,利用标定板围绕固定轴转动的不同姿态进行标定并进行优化。所提出的标定算法既解决了一般成像模型变量多的问题,又不需要借助精密位移装置,简化了整个标定过程。与此同时,利用自卷积盲去模糊的方法解决远心镜头景深小带来的离焦,提高了摄像机的标定精度。标定和三维重构实验验证了该方法的可行性和准确性。在23.7 mm×17.78 mm相机视场范围下系统测量精度达到了6 μm。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:9mb
提供者:
weixin_38698403
基于正交柱面成像的空间物体位姿精密测量
针对航空、航天等领域大型装备组装对接过程中的大尺度空间物体实时的位姿测量需求,对现有基于面阵成像器件摄影测量系统的二维测角功能进行分解与重构,提出一种基于正交柱面成像的位姿测量新方法。该方法充分发挥线阵CCD器件一维角度分辨率高、采集速度快、处理简便等优势,以正交柱面成像光路简化了相机结构,并采用非参数标定方法校正了柱面成像畸变。针对空间物体姿态测量的坐标同步问题,研究了基于扩展卡尔曼预测的实时识别跟踪方法,实现了多个目标并行测量,并通过基于Rodrigues参数的姿态解算模型实现了实时姿态测量
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:4mb
提供者:
weixin_38703277