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  1. 相机畸变补偿视觉系统相机标定

  2. 对摄像机参数标定是三维定位的关键。立体视觉系统是工业化生产的关键技术，为了准确定位，摄像机必须标定。标定的方法主要有线性标定与非线性标定。这里提出采用由粗到精，实现精确标定，补偿相机畸变。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-02
    • 文件大小：340kb
    • 提供者：fengk20

  1. 镜头畸变校正算法

  2. 对摄像机参数标定是三维定位的关键。立体视觉系统是工业化生产的关键技术，为了准确定位，摄像机必须标定。标定的方法主要有线性标定与非线性标定。这里提出采用由粗到精，实现精确标定，补偿相机畸变。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-02
    • 文件大小：371kb
    • 提供者：fengk20

  1. 推扫式遥感相机图像条带噪声去除方法

  2. 推扫式遥感相机图像中存在微弱的条带噪声，干扰数据分析精度和后续图像处理。在分析其噪声特性后，提出了一种去除条带噪声的方法。以相对平坦区作为参考图像，获取垂轨边缘信息并进行图像形态学处理，从而获得各像元的校正参数来对图像进行补偿。实验表明，可以将遥感图像峰值信噪比由32 dB提升到48 dB；相较于目前已有的去条带噪声方法，该方法处理的图像畸变较小，变异逆系数及信噪比提升幅度较大，在有效去除条带噪声的同时保留了原图像灰度信息，提高了图像质量。

  3. 所属分类：其它

  1. 大畸变航天遥感相机焦平面弧形拼接

  2. 时间延迟积分电荷耦合器件(TDICCD)及多光谱线阵探测器是航天遥感相机常用的成像器件。为了获得高质量的航天遥感图像,要求TDICCD的电荷转移速度与像移速度相等、方向相同。航天遥感相机在轨推扫成像时,畸变会导致像移方向与积分方向不匹配。为了减小电荷转移方向和像移方向之间的失配误差,将探测器拼接成一条弧线以补偿畸变引起的像移。首先建立了时间延迟积分(TDI)方向和像移方向失配的数学模型,分别给出了枕形畸变和桶形畸变弧形拼接的方向。其次,推导了像移方向与TDI方向夹角的计算公式,建立目标函数计算每

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  1. 亚秒级甚高精度星相机光学系统设计

  2. 高精度星相机是航天测绘、侦查相机实现精确定位测量的关键设备。分析了长焦距星相机光学系统设计难点，采用新型双高斯向远摄型过渡的结构型式，设计了精度达到亚秒级的星相机光学系统。光学系统焦距为200 mm，相对孔径为F/2，视场角为7.5°×7.5°，光谱范围为500~800 nm。针对恒星色温范围大的特性，在未采用特殊色散玻璃材料的情况下校正了光学系统的色差，实现不同色温恒星的质心位置一致性；采用负折射率温度系数的冕牌玻璃进行热补偿，实现光学系统对恒星探测的亚秒级无热化设计。设计结果表明：光学系统畸

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  1. 基于迭代校正的鱼眼棋盘格图像角点检测

  2. 传统的棋盘格角点检测方法难以准确提取鱼眼图像边缘处的角点，造成相机标定精度低，为此提出一种面向鱼眼镜头大畸变成像的棋盘格角点检测方法。该方法通过多次拍摄和逐级迭代估计和优化相机参数,利用远距中心小畸变区域的图像获取相机初始参数，通过空间坐标变换和像素点灰度插值实现近距大畸变图像畸变补偿，进而实现对图像边缘处各角点的检测，并根据参数映射关系计算出近距大畸变图中所对应的角点坐标。仿真实验与真实鱼眼图像实验结果表明，该方法实现简单，能够有效提高角点检测的数量和质量，满足实际应用需求。

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  1. 手持式眼底相机光学系统设计

  2. 提出一种新型眼底成像系统，结构更加简单、紧凑。系统的成像和调焦投影光路共用调焦镜，调焦投影光路完全嵌入到照明光路。调焦投影光路不再专设照明组件，避免了投影目标和调焦镜之间的机械联动结构。并且充分利用了网膜物镜系统的空间。利用LED光源窄带宽的优势，瞄准和拍照过程共用一个电荷耦合器件相机。采用新的光学结构，设计了一款视场30°、工作距离30 mm的眼底相机光学系统，眼光焦度补偿范围-10 m-1~+5 m-1，物方各视场分辨率为45 line/mm，畸变小于5%。

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  1. 前向像移补偿下航空测绘相机畸变的纠正方法

  2. 为了提高航空测绘相机的制图精度，研究了前向像移补偿过程中测绘相机畸变的纠正方法。根据光学像差理论对畸变的影响因素进行了分析，得到了前向像移补偿过程中影响畸变的关键参数。考察了主点、主距等参数变化对畸变的影响规律，在此基础上提出前向像移补偿下畸变的计算模型。依据提出的模型对前向像移补偿下的航空测绘相机进行了数学仿真及外场飞行实验。结果表明，提出的算法稳定、有效，可以有效地纠正前向像移补偿时航空测绘相机的畸变，平面位置中误差较传统纠正方法可提高1.38倍。

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  1. 一种适合摄像机非线性畸变校正的畸变模型

  2. 由于制造与装配误差难以完全消除，因此数码摄像机的光学系统存在不同程度的非线性畸变，严重影响利用其影像进行实时拼接的精度。通过比对分析一种经典的数码相机畸变模型与Brown模型的适应性，提出将简化的Brown模型作为数码摄像机的畸变模型。同时，基于单像空间后方交会，按照最小二乘平差方法求解摄像机光学系统的非线性畸变差参数。最后，通过三维控制场对三种型号的摄像机进行了检校试验。结果表明，所用的畸变模型明显优于经典畸变模型，使数码摄像机的整体检校精度小于0.5 pixel。而且检校结果稳定可靠，有效地

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    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：760kb
    • 提供者：weixin_38502814

  1. 基于电光调制器的高速偏振荧光显微系统

  2. 为提高偏振荧光图像序列的获取速度，提出利用电光调制器对激发光的偏振方向进行控制并配合相机记录偏振荧光图像的高速偏振荧光显微系统。对激发光路的偏振畸变进行测量和有效补偿，以确保样本平面激发光偏振方向的精确控制。利用巨型单层囊泡样本对实验系统进行测试，结果表明该系统能够以近视频帧率对分子方向信息进行成像，具备监测动态样本分子方向信息的能力。

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  1. 数码相机畸变模型的相互转换方法

  2. 数码相机的非线性光学畸变补偿，主要有用于摄影测量领域的像方畸变模型和用于计算机视觉领域的物方畸变模型两种方式。针对两种畸变模型难以通用的问题，提出了一种像方和物方的畸变模型相互转换方法。利用已知畸变模型系数及内方位元素生成原始像点与理论像点的对应关系，构成虚拟观测值。再利用虚拟观测值对内方位元素及待转换畸变模型系数进行整体最小二乘平差解算。最后，利用三维控制场检校结果对转换结果进行精度评价。实验结果表明，当相机检校总体中误差小于0.3 pixel时，两种畸变模型转换前后像点畸变量差值小于0.5

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