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搜索资源列表

  1. 旋转矩阵求欧拉角的简单算法

  2. 在视觉研究中，通常需要将解出的摄像机旋转矩阵（9元素表示）转换成欧拉角（3元素表示），以减少非线性自由度。这里提供了一种非常简单的求解方法，给定旋转矩阵，即可方便求出三个欧拉角(Z-Y-X旋转次序)。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-14
    • 文件大小：187kb
    • 提供者：hjchjc520

  1. 旋转矩阵 四元数 欧拉角

  2. 旋转矩阵和四元数以及欧拉角之间的转换，相应公式推导过程

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-08-10
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：test_1207

  1. C#_欧拉角转换方向余弦矩阵_WPF

  2. 用WPF编写的欧拉角转换方向余弦矩阵的软件工具，不用手工计算

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2012-07-02
    • 文件大小：211kb
    • 提供者：sunnyblun

  1. 旋转矩阵欧拉角四元数

  2. 旋转矩阵和四元数以及欧拉角之间的转换，相应公式推导过程

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u010341754

  1. 从旋转矩阵中求解欧拉角

  2. matlab代码程序，根据旋转矩阵，按照x-y-z三个轴向求解欧拉角。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-14
    • 文件大小：81kb
    • 提供者：zdw2619963

  1. 欧拉角表示旋转矩阵R的各种形式及转换程序

  2. 1. 详细文档介绍旋转矩阵R 的构成原理及其各种形式 2. matlab计算各种形式的R（x-y-z)(y-x-z)等等形式 3. 欧拉角，四元数，旋转矩阵R之间的相互转换程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-07-09
    • 文件大小：243kb
    • 提供者：u010177286

  1. 四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换

  2. 四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换,把欧拉角转换成旋转矩阵，方便计算顶点变换。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：huawenguang

  1. openGL的欧拉角的各种变换实现。

  2. openGL相关的欧拉角的各种变换，包括和四元数、矩阵的转换等。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-09-15
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：erermu

  1. 矩阵欧拉角四元数转换软件

  2. 这是矩阵欧拉角四元数两两之间的转换软件，只要输入其中一个，就可以转换其他两个，而且欧拉角还分弧度和度的形式，同时还有娱乐快捷键，学习娱乐两不误

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2014-11-25
    • 文件大小：247kb
    • 提供者：aidem_brown

  1. 旋转矩阵、欧拉角、四元数比较.docx

  2. 旋转矩阵、欧拉角、四元数比较.docx

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-20
    • 文件大小：104kb
    • 提供者：sinat_30737681

  1. 由旋转矩阵求欧拉角

  2. 由旋转矩阵求欧拉角， 用于有已知的旋转矩阵推算旋转角度。 对于任何形式的旋转矩阵有一定的参考价值。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-09-06
    • 文件大小：93kb
    • 提供者：deng_sai

  1. 机器人旋转矩阵与欧拉角转换公式

  2. 六轴机器人空间旋转矩阵与欧拉角之间转换公式，算法在实际应用中得到了验证。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-12-29
    • 文件大小：108kb
    • 提供者：u012166958

  1. 欧拉角，四元数，方向余弦矩阵转换代码

  2. 欧拉角，四元数和方向余弦矩阵三者之间相互转换的代码，采用北-东-地坐标系

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2016-01-13
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：tjb89426

  1. 欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵

  2. 欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵，有两个matlab程序，分别是欧拉角模式和四元数模式转化为描述矩阵的代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-04-13
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：xiongchao99

  1. 欧拉角求旋转矩阵

  2. 该程序通过vs2012编写，可以通过输入欧拉角来求旋转矩阵和输入旋转矩阵反求欧拉角

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-10-22
    • 文件大小：89mb
    • 提供者：qq_36276935

  1. 旋转矩阵转换为欧拉角

  2. 旋转矩阵转换为欧拉角的MATLAB代码实现。m文件简单实现

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2017-12-07
    • 文件大小：189kb
    • 提供者：ohoh0

  1. 欧拉角四元数

  2. C++编程欧拉角和四元数的相互转换，以及根据相关参数求取旋转矩阵

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-05-08
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：qq_33364956

  1. Computing Euler angles from a rotation matrix 旋转矩阵转欧拉角

  2. ThisdocumentdiscussesasimpletechniquetofindallpossibleEuleranglesfrom a rotation matrix. Determination of Euler angles is sometimes a necessary step in computer graphics, vision, robotics, and kinematics. However, the solution may or may not be obvio

  3. 所属分类：Unity3D

    • 发布日期：2018-05-18
    • 文件大小：80kb
    • 提供者：qcz291913403

  1. 欧拉角xyz转zyz，旋转矩阵

  2. 欧拉角xyz计算旋转矩阵，再转为欧拉角zyz方式...................................................................................

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-01-16
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：yuleshare

  1. 欧拉角详细介绍

  2. 详细介绍了欧拉角的基本原理，旋转矩阵，一目了然

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-30
    • 文件大小：332kb
    • 提供者：nohackccc
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