在采矿灾难中，洪水或倒塌会隔离地下隧道的一部分，从而切断有线通信链路并阻止无线电通信。 在这种情况下，无线传感器网络是防雷救灾中的重要技术，而移动节点定位是WSN中的关键技术。 与其他提出的非自调整定位算法相比，动态自调整定位方案仅使用时间间隔自适应调整，因此易于实现并且对地下传播环境中的变化具有鲁棒性。 本文提出了一种定位算法，该算法提高了移动节点的定位精度，简化了无线传感器网络中的移动节点定位算法。 定位算法是基于angle.self-adjustment方法和使用高斯消除法的锚节点选择机制