电气控制系统是煤矿竖井掘进机重要系统,为了提高竖井掘进机电控系统的稳定性,以S7-300作为控制核心,设计了竖井掘进机的电气控制系统,重点介绍了系统的硬件设计、刀盘控制模块设计、油压控制策略的实现。该系统可实现液压控制、刀盘驱动、远程控制等功能,控制器和外设之间采用总线通信,可提高系统工作的稳定性。

矿山竖井掘进机能够实现快速机械破岩和支护,具有机械化程度高、不需爆破作业、所需井下人员少、施工效率高、成井质量好、安全性高等优点,是大型现代化矿井建设机械化的发展方向。其工作环境恶劣,对电气控制系统可靠性要求比较高。对竖井掘进机施工工艺作了简要介绍。针对施工工艺,设计了一套电气控制方案,重点介绍了4台电机同步运行、液压系统对施工工艺的响应。该方案具有技术成熟可靠、先进稳定、操作方便等特点,能够满足竖井掘进机施工控制要求。