为矿用单轨吊机车设计了一套液压驱动装置,利用Solidworks建模软件建立了驱动机构的三维模型;对驱动轮运行时的受力状态进行了分析,设计了液压驱动回路,阐述了驱动原理;运用液压建模仿真软件AMESim建立简化了的液压回路,按实际工况设置了主要参数;得到单向节流阀模型质量块位移曲线、马达转速和输出转矩变化曲线以及泵内油液压力变化曲线。结果表明,对于驱动力为20 k N的单轨吊机车,回路的响应时间为0.7 s,马达稳定运行转速为82 r/min、输出转矩以及泵内油液压力皆满足单轨吊机车运行的基本要

随着高产、高效现代化矿井的建设,煤矿井下设备呈现出多样化、大型化的特点。煤矿的辅助运输设备包括绞车、卡轨车、无轨胶轮车及单轨吊机车等。单轨吊机车技术在国内还处于发展阶段,单轨吊机车行走在悬挂于巷道顶部的轨道上,依靠行走驱动轮与轨道间的摩擦力驱动机车行走。本文研制的单轨吊机车的行走、制动及起吊、卸载重物等功能完全由液压系统实现。