车辆道路不平度的数值模拟方法存在频域和时域模型,时域道路模型可以解决"人-车-路"系统非线性动力学。建立了时域道路模型,用于模拟矿用搅拌车在煤矿井下的行驶路面。假设矿用搅拌车4个轮胎相互独立并中心对称,取单个车轮、悬挂系统以及车身构成的两自由度1/4车辆振动系统作为模拟对象,建立动力学模型,将路面模型和车辆模型导入到Simulink中进行仿真,得到车辆振动加速度,并对车辆不同部位的振动频率进行评价,为车辆避振提供依据。