针对无轨胶轮车倒车存在的安全隐患,设计了矿用无轨胶轮车泊车辅助装置,详细介绍了该装置倒车距离信号、图像信号、车辆行进方向信号和切换开关输入信号的采集原理。实际应用结果表明,该装置性能稳定可靠,能够有效监测400~2 000mm倒车距离,倒车视频图像能够在低照度环境下清晰显示,解决了在视线受阻区域倒车的安全问题。