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  1. 圆环链的强度分析

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  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-06-10
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_28914563

  1. 矿用巡检机器人关键技术分析

  2. 依据井下的特殊环境和巡检机器人的研究及应用现状,探讨了矿用巡检机器人移动平台、自主导航与定位、智能控制、自主充电、后台管理及在线故障诊断等关键技术,讨论了矿用巡检机器人未来的发展趋势,指明智能化、小型化及模块化的发展方向,为矿用巡检机器人的进一步发展提供有力参考依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：228kb
    • 提供者：weixin_38553837

  1. 煤矿安全生产监控与通信技术

  2. 从煤矿安全监控、煤矿井下人员位置监测、煤炭产量远程监测、全矿井移动通信、无人值守远程监控技术及系统等几个方面介绍了煤矿监控与通信技术现状。在此基础上展望了煤矿监控与通信技术的研究方向,即矿用物联网技术与系统,煤矿一体化通信技术与系统,无人工作面遥控和煤岩分界识别技术与系统,煤矿井下人员精确定位技术与系统,基于煤矿安全监控系统的瓦斯、火灾、冲击地压等煤矿重大灾害预警技术与系统,基于3DGIS的煤矿安全生产管理信息系统,煤矿井下生命探测技术与装备,本质安全无线通信与光纤通信技术,传感器无盲区布置方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：180kb
    • 提供者：weixin_38658982

  1. 矿用高压输电线路巡检机器人的设计

  2. 针对矿用高压输电线路设计出了一种线路巡检机器人,提出了一种全新的电动式输电线路巡检机器人机械结构的整体设计方案,并给出了其中关键机构的设计,规划了具体的越障动作过程。矿用高压输电线路巡检机器人的设计对于电力系统长期稳定的运行具有重要意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：230kb
    • 提供者：weixin_38551749

  1. 煤矿信息化与自动化发展趋势

  2. 分析了2004—2013年全国煤矿百万吨事故率、百万吨死亡率、亿吨重特大事故率和亿吨重特大事故死亡率。提出融合机器视觉、激光测距、雷达测距和测速、人工智能等的胶轮车和电机车智能无人驾驶方法及矿用机器人与救灾机器人自动导航控制方法。探讨了矿用机器视觉的特点及其在煤矿井下的应用。提出煤矿井下移动通信主要是4G和WiFi技术;5G移动通信传输速度更快、工作频率更高,更适用于煤矿井下。指出较大辐射功率的无线电波不但会引爆瓦斯和电雷管,还会造成人身伤害;较大发射功率和增益的天线,应尽量布置在巷道顶部,远离

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：weixin_38617335

  1. 矿用机器人驱动系统参数辨识

  2. 针对基于最小二乘法的参数辨识精度不高的问题，提出了一种基于鲸鱼优化算法的矿用机器人驱动系统参数辨识方法。通过建立矿用机器人驱动系统模型确定待辨识参数，将待辨识参数看作鲸鱼群个体位置，通过适应度函数来衡量每个鲸鱼群个体位置的优劣，利用鲸鱼觅食策略不断更新鲸鱼群个体位置，直至获得最佳鲸鱼群个体位置，即可获得最佳辨识参数。仿真和实验结果表明，与基于最小二乘法的参数辨识方法相比，该方法具有更高的辨识精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：468kb
    • 提供者：weixin_38625416

  1. 矿用履带式管道清洁机器人的改进与运动学仿真

  2. 通风管道的通畅直接关系到煤矿的正常生产。现有大多数矿用履带式管道清洁机器人方案的承重轮固连在车体上,在行走过程中容易引起较大的振动和冲击,与管壁的接触面积也较小,履带磨损较大。针对此缺陷设计了一种改进型履带机器人,对承重轮的连接形式进行了改进。通过分析固定型和改进型矿用履带式管道机器人的爬坡过程,并利用Recur Dyn对二者的爬坡过程进行运动学仿真,经过比较,验证了改进型机器人的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：166kb
    • 提供者：weixin_38706824

  1. 基于多目标优化的矿用便携本安探测机器人动力设计

  2. 矿用本安探测机器人的动力性能与便携性是其是否适用于矿井事故灾区环境的前提。针对矿用本安探测机器人动力系统设计中面临的增强动力与减轻质量的矛盾,创造性的提出了采用分布式供电+电机串联合力的方式为本安探测机器人提供动力,建立了动力系统设计的多目标优化函数,确定了系统的优化目标、决策变量和约束条件,进一步获得了矿用本安探测机器人的电机与电池的合理取值范围。通过优化,本安探测机器人重量减轻到10. 8kg,较初始设计减轻了29%;测试表明,优化后的机器人行走速度与越障能力均有所提升,性能参数满足设计要求

  3. 所属分类：其它

  1. 矿用自动巡检机器人在黄陵一号煤矿的应用

  2. 为了减少环境复杂、空间狭小、积水等因素对井下变电所、大型输送带输送机巷道等场所巡检工作的影响，黄陵一号煤矿采用ZX127矿用自动巡检机器人替代或辅助人工作业。从该巡检机器人组成及功能出发，结合其主要优点及性能，在井下皮带机巷道和井下变电所分别开展实际应用。实践发现，该巡检机器人可监测设备局部表面异常高温、局部空间异常温度变化、突发气体异常变化及爆炸等异响、顶板和侧帮的变形，以及皮带机托辊、滚筒是否损坏等；同时，能够实现不同岗位区域语音警示提示、井上井下视频通话指挥作业，遥控机器人指向照明和测温。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于Linux的矿用搜救机器人音视频系统

  2. 设计了一种基于嵌入式Linux的矿用搜救机器人音视频系统。系统选用S5PV210微处理器作为主控单元，采用 1/27 inch CMOS USB 双目摄像头+BH1750光强采集+850nm 红外补光作为低照度环境下视频采集方案、本 质安全电压转 换方案和有线;无线通信接口 ，实现了矿井低照度环境下高清音视频的采集，并对采集的音视频数据进行压缩、存储、显示以及传输。

  3. 所属分类：其它

  1. 5G通信技术及其在煤矿的应用构想

  2. 近年来我国煤矿无线通信系统首选WiFi和4G通信技术，随着煤矿智能化建设的发展，现阶段煤矿无线通信系统的性能已无法满足煤矿智能化发展的各项需求。对比前几代移动通信技术，阐述了第五代移动通信技术（5G）关键技术及其性能优势；给出了矿用5G无线通信系统的组成及组网方式；结合5G通信技术特点和煤矿智能化发展需求，提出了5G通信技术在煤矿的应用场景，如井下无人驾驶及智能运输、全矿井位置服务、设备远程操控、故障远程诊断、大宽带业务数据传输、煤矿机器人云端控制、全矿井安全监测信息采集、虚拟现实/增强现实矿山

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：970kb
    • 提供者：weixin_38750999

  1. 煤矿信息化自动化新技术与发展

  2. 介绍了矿井人员定位、矿用激光甲烷监测、矿用传感器与便携仪无线传输、矿用光纤分布测温、综采工作面远程监控、矿井供电系统防越级跳闸、WIFI、3G、4G矿井移动通信、多媒体矿井救灾通信等新技术。提出了智能采煤、智能运输、煤矿大数据、煤矿物联网、矿用机器视觉、5G矿井移动通信、矿井无线电安全、矿用机器人与救灾机器人自动导航、防煤炭盗采监测、矿用可见光通信、激光一氧化碳传感器、采空区火灾监测光纤敷设间隔等急需解决的关键科学技术问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：weixin_38672800

  1. 基于测量机器人的矿用明渠泥沙沉积量监测

  2. 以姚桥煤矿井下明渠水流量动态监测为研究背景,针对矿井下明渠泥沙沉淀过厚导致明渠流量测量不准确的问题,设计了一款自动测量矿井下明渠泥沙沉积量的机器人。机器人由电机、编码器、丝杠同轴链接,电机转动带动丝杠与编码器转动;通过编码器记录的电机转动圈数与丝杠导程计算出机械臂伸长长度,从而推算出所测量的泥沙沉积量。通过多次重复测量证实该测量机器人在500 mm量程内重复误差小于1 mm,数据传输稳定可靠。

  3. 所属分类：其它

  1. 矿用巡检机器人在煤矿中的应用

  2. 为确保矿井生产的安全,龙王沟矿井在主斜井带式输送机沿线装设矿用巡检机器人。该矿用巡检机器人是集机械、电子、计算机、移动通信和矿用防爆等技术于一体的多学科相互交叉、融合的系统。它能实现从带式输送机机头到机尾的全线范围内的移动巡检,连续采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据,通过对采集数据的分析,判断设备是否存在故障并找出故障位置,大大提高了检修效率并节省了人力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：191kb
    • 提供者：weixin_38592420

  1. 基于自适应算法驱动器的矿用机器人运动控制

  2. 为了使机器人能够更好地适应矿山的工作环境,代替人类执行地质探测、安全巡检等任务,设计一种矿用智能机器人运动控制系统。该系统由硬件系统和软件系统两部分组成。硬件系统指的是作为运动控制载体的纵臂式弹性悬挂系统,它包括机械结构和伺服驱动系统两部分。软件系统主要是基于伺服驱动器的HD控制算法采用软件编程实现对机器人的运动控制。为了验证机器人运动控制的可行性,笔者对该系统进行了数学建模以及MATLAB仿真实验。为了检测该运动控制系统的实用性,笔者对伺服电机分别做了扭矩校核和速度仿真实验。实验结果表明,该系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：334kb
    • 提供者：weixin_38742927

  1. 陀螺全站仪偏心矢量检测及观测值补偿模型构建方法分析

  2. 简要分析了偏心矢量误差对矿用陀螺全站仪定向中不可忽略的影响;提出基于测量机器人的直角互瞄法,进行固连式陀螺全站仪基于全站仪度盘零位的偏心矢量检测;并联系实际陀螺定向中全站仪角度与距离观测值,构建了具有偏心矢量补偿的陀螺全站仪陀螺方位角观测值补偿模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：799kb
    • 提供者：weixin_38571992

  1. 隔爆型移动机器人平台的研制

  2. 工作在矿山、石油、化工、消防等特殊行业的作业人员,常常处于危险的爆炸性气体环境中,因此研制一种隔爆型移动机器人平台,以替代作业人员进入危险区域进行作业变得十分重要。本文主要针对煤矿井下环境,依据对煤矿中探测设备的防爆设计要求,设计了一种隔爆型移动机器人平台。该机器人平台具有体积小、重量轻、行动灵活,可实现单兵背负等特点。实验测试表明该机器人的运动性能满足矿用救灾探测机器人的要求,并可在此平台基础上设计出可在其他爆炸性气体环境中使用的移动机器人平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：360kb
    • 提供者：weixin_38725015

  1. 基于ADAMS的矿井用机器人虚拟样机的分析

  2. 建立了矿用机器人的虚拟样机。利用ADAMS软件对三自由度机器人进行了三维建模过程,将机器人关节角度参数化,推导出各关节点和位置点的速度和加速度。并采用三次多项式对机器人进行了轨迹规划,利用ADAMS软件中内嵌的Step函数对运动轨迹进行了仿真分析。完成了ADAMS软件接口技术的转换。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：386kb
    • 提供者：weixin_38689736

  1. 矿用六自由度救援机械人设计

  2. 针对机器人直行、转弯、机器臂升降、机器臂旋转、机器臂摆动、机器手抓紧与松开6个自由度,设计相应的机械传动系统,研制了一款矿用六自由度小型救援机器人。主要从机器人整体方案选择、动力源选用、底座结构设计、机械臂升降功能实现以及机器手伸抓与缩放等5个方面进行论述,最终完成整机的机械传动系统设计。设计了机器人的三维外观渲染图与样机,经测试样机各项性能参数均符合各项设计要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：562kb
    • 提供者：weixin_38715008

  1. 矿用带式输送机巡检机器人系统设计

  2. 针对煤矿井下带式输送机人工巡检存在的问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,重点介绍了带式输送机巡检机器人系统的硬件组成和实现功能,论述了巡检机器人装置的硬件设计、数据采集和软件实现方法,该系统可代替人工巡检,减轻巡检人员的负担,及时发现问题,为带式输送机安全生产提供可靠保障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：228kb
    • 提供者：weixin_38538381