针对胶带运输机在运行过程中出现的过载、打滑、跑偏等故障,设计了一种以STM32单片机为控制核心的故障监测节点。该监测节点采集温度、速度、压力、电压、电流、胶带位移等运行参数,通过CAN总线向地面控制计算机传输数据,实现矿用胶带运输机的故障监测和保护。实验表明:该监测节点安全可靠、通用性强、通信速度快,可在线监测胶带运输机的多种故障。