设计了一种矿用自卸车障碍物检测及倒车监测装置,介绍了装置的硬件结构和软件编程。装置中的传感器采用激光雷达技术检测自卸车车头及车尾的盲区,以单片机为核心的控制器实时采集信号,显示及报警提醒司机注意,并可以通过交互式显示屏对相关的参数进行设置。提高了煤矿的自动化,信息化程度,保障了车辆的安全运行。