针对PLC程序的模块化需求问题,介绍了一种蓄电池电动机车控制系统PLC程序的模块化设计方法,给出了蓄电池电动机车的工作过程及其控制系统的硬件结构和软件流程,并以行车功能块和可视化模块为例,详细介绍了蓄电池电动机车控制系统PLC程序的模块化设计实现。与传统的PLC编程方法相比,模块化编程思想使程序结构清晰,功能独立,编写简单,有利于整个控制系统的开发和调试。