目前煤矿井下运输电机车驱动电动机存在体积、效率及经济性等问题，因此需要对传统的驱动系统进行改造，综合结构、电磁、力学等多领域学科，对永磁同步驱动系统进行优化，追求驱动系统的高密度、高可靠性采用高功率密度、高效率的永磁同步电动机作为矿用运输电机车的主驱动势在必行高鲁棒性。试验结果表明，相比于传统的异步驱动系统，改进后的永磁同步驱动系统具有高功率密度、轻量化、节能等优点，具有一定的应用前景。