AGV在欧美国家已经进入到广泛应用的阶段，但在国内还处于发展阶段。当前，部分 国内机器人公司已经掌握了大部分AGV核心技术，AGV的迅速推广及应用是科技发展的必 然趋势，所以加强对AGV关键技术研究有着深刻意义。在充分比较国内外AGV之后，主要 对AGV机械设计、定位技术、路径规划进行了具体研究