磁带导引 AGV 小车中央控制系统的作用是使小车能够沿着预先铺设在地面 上的磁带和粘贴的地标完成小车的循迹运动、地标识别、车身灯光控制、避障 以及完成与上位机之间的无线通信等功能。小车中央控制系统通过分别接收磁 导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障 碍物因素作用下产生的输入信号，经过控制核心 PLC 内部按照要求预先编写的 程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制，从而实现小车的启动、停止、 循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。传统的 AGV