在磁浮列车悬浮控制系统设计中，间隙传感器信号的滤波处理是影响控制效果的重要因素 之一。针对磁悬浮系统电磁干扰大，控制实时性要求高的特点，提出了应用卡尔曼滤波的方法处 理间隙传感器信号。控制算法中无法直接测量的反馈量，一般都需要构造相应的观测器。而卡尔曼 滤波器可以在滤除系统中存在的随机电磁干扰的同时实时估计出控制所需的所有状态信息，有效 简化了算法设计提高了控制性