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  1. 三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿

  2. 三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿 摘 　 要: 通过对三轴磁航向测量原理及误差形成原因的分析 ,提出了一套快速有效的补偿办法。实验结 果表明 ,采用自动罗差补偿方法 ,可将全姿态磁航向的测量误差在 20° 情况下修正到 1° 以内 ,在工程引用 中得到了满意的效果。 关键词: 磁航向; 误差; 罗差

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-04
    • 文件大小：60kb
    • 提供者：jxjjxh

  1. vc+opengl开发的飞机仪表控件

  2. 这是我根据网上的例子开发的一个飞机仪表控件，可以显示俯仰，滚转、航向、指令航向、磁航向等

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-05-04
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：mpang

  1. GPS术语表 GPS术语表

  2. 航向 将要或正在操纵航行器到的水平方向值，是一个相对于天空和海的方向值，以角度值来描述，从参考北极（可以是真方向、磁方向、指南针指向或格网），通常定义为000°（北），顺时针到360°。严格意义上说，该术语适合于描述相对天空和海水的方向，而不适合相对地面的方向。它与航向角不同。 CMG 规定航线 一个简单的合成方向值，从一个给定的出发点到下一个目的点，即从一个点到另一个点的移动方向。由于操纵错误、水流或者是侧风的影响，该值不同于航迹。CMG经常作为TMG的同义词，但TMG其实是一个更准确的词。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-11
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：leiwuyi

  1. vc+OpenGL开发的飞机仪表控件

  2. 这是我根据网上的例子开发的一个飞机仪表控件，可以显示俯仰，滚转、航向、指令航向、磁航向等

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-12-21
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：liguoqi1984

  1. 捷联导航系统 p15起

  2. 捷联式惯性导航(strap-down inertial navigation) ，捷联（strap-down）的英语原义是“捆绑”的意思。因此捷联式惯性导航也就是将惯性测量元件（陀螺仪和加速度计）直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上，用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术。现代电子计算机技术的迅速发展为捷联式惯性导航系统创造了条件。惯性导航系统是利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式航位推算导航系统。在工作时不依

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-12-25
    • 文件大小：920kb
    • 提供者：jack3018

  1. 基于DSP/FPGA的捷联惯性导航系统设计

  2. 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-15
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：sxcrystalnight

  1. 姿态方位参考系统，可动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度

  2. Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据 地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构 制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.AHRS对于静止或带加速度的任何运动物体可以进行高精 度的定位,同样短时间的磁干扰也不会影响AHRS的航向精度. 特别设计的软件可以对AHRS进行简单的磁场校 准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移. AHRS 的传感器组装包括三个

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-02-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xingxiaomi

  1. 按磁航向角计算的飞机航向成为磁航向。

  2. 磁航向：磁子午线与飞机纵轴在水平面上投影的夹角为磁航向角。按磁航向角计算的飞机航向成为磁航向。 　　磁子午线与真子午线方向不一致而形成的磁偏角成为磁差角。地球磁场随时间、地点不同而异。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：238kb
    • 提供者：qq_35301606

  1. 基于LSM303DLH电子罗盘设计与实现

  2. 采用HMC5883L三轴磁阻传感器进行地球磁场矢量测量，三轴加速度计ADXL345测量机体姿态，在微处理器中进行实时姿态计算，然后将姿态航向参数通过串口在上位机上输出。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-09-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：keku614

  1. Honeywell HMC6343 高清中文版

  2. 霍尼韦尔 HMC6343 罗盘模块集成了 3-轴磁阻传感器与 3 轴 MEMS 加速传感器，及必要的模拟和数字支持电路和航向值计算法则。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-27
    • 文件大小：660kb
    • 提供者：alvin_jack

  1. 航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法.pdf

  2. 航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法.pdf,针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换，分析误差参数的几何意义及等效变换方法的意义与特点，依据几何意义将标定过程分为两步进行，即等效传感器坐标系标定及等效非对准标定。利用椭球面方程系数计算等效传感器坐标系误差参数，明确椭球法标定参数的几何意义；应用主成分分析法进行等效非对准标定，分析传统主成分分析法产生符号错误及非正交问题的原因与影响，并研究符号修正与正交修正方法。等效两步法

  3. 所属分类：其它

  1. 磁航向传感器的应用与分析

  2. 研究了磁航向传感器测量航向角的原理,分析了磁航向传感器在不同状态下的测量方法,对测量过程中的误差来源进行了分析,并采用椭圆假设法对测量数据进行了误差补偿,提高了测量精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：218kb
    • 提供者：weixin_38658982

  1. 一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘设计

  2. 设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块，以MSP430F149单片机为信号处理模块，分别获取、处理磁场和重力加速度信息，井通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圓假设法和傅里叶级数模型，对系统的误差进行补偿。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：88kb
    • 提供者：weixin_38710578

  1. 三轴磁阻电子罗盘的设计和误差补偿

  2. 设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块，以MSP430F149单片机为信号处理模块，分别获取、处理磁场和重力加速度信息，井通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圓假设法和傅里叶级数模型，对系统的误差进行补偿。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-28
    • 文件大小：175kb
    • 提供者：weixin_38502510

  1. 基于磁阻传感器和加速度计的电子罗盘设计

  2. 介绍了三轴磁阻传感器MMC3120MQ的技术特点，并利用此传感器、三轴加速度传感器ADXL335和微控制器MSP430F2618设计了一种具有倾斜补偿功能的手持式电子罗盘。详细分析了磁阻传感器的误差模型，并给出了基于最小二乘椭球拟合的误差补偿算法。在无磁测试转台上进行了测试，试验结果验证了该电子罗盘能够达到较高的精度，水平放置时航向角绝对误差最大值为1.2°左右，可广泛应用于民用导航领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：232kb
    • 提供者：weixin_38677227

  1. 传感技术中的装配MEMS惯性传感器的实用方法

  2. 引言 　　儿童和狗能够毫不费力地辨别方向以及控制体操动作。有些人认为这就像“小孩游戏”一样简单，直到他们试图使机器人模仿这种本领。人类定向系统的复杂性不可思议，当我们在地面上时其表现非常出色。相反，在飞机上时，我们则处于一种不熟悉的三维环境下，再加上缺少视觉定向参考，就难以或不可能管理空间（距离）方位。5%至10%的一般航空事故与空间定向障碍有关，其中90%是致命的（参考文献1）。 　　微机电系统（MEMS）惯性传感器的设计在本质上对运动非常敏感，可有效检测和处理线性加速、磁航向、海拔和角速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：weixin_38751905

  1. 超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用

  2. 针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0.2°,均方根误差为0.1°。任意选取的训练集、测试集和重复实验证明超限学习算法具有很好的泛化性和鲁棒性,而且训练速度极快,是传统BP神经网络的上千倍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：911kb
    • 提供者：weixin_38730331

  1. WingThing-master.zip-源码

  2. WingThing最初是一个Raspberry Pi项目，后来演变为Arduino项目，因为这是它们的目标，因为它很容易使传感器在Arduino上正常工作，因此很容易获得它们。 最初的应用程序是与Stratofier Android应用程序一起使用，但是对发送协议进行了一些修改后，它可以与其他许多功能一起使用。 所有零件均可从Amazon或直接从Adafruit轻松获得。 Stratofier将从您的Android设备发送气压设置，因此高度传感器将为您提供针对当地气压校正的高度。 蓝牙发送

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：25kb
    • 提供者：weixin_42112685

  1. 装配MEMS惯性传感器的实用方法

  2. 引言 　　儿童和狗能够毫不费力地辨别方向以及控制体操动作。有些人认为这就像“小孩游戏”一样简单，直到他们试图使机器人模仿这种本领。人类定向系统的复杂性不可思议，当我们在地面上时其表现非常出色。相反，在飞机上时，我们则处于一种不熟悉的三维环境下，再加上缺少视觉定向参考，就难以或不可能管理空间（距离）方位。5%至10%的一般航空事故与空间定向障碍有关，其中90%是致命的（参考文献1）。 　　微机电系统（MEMS）惯性传感器的设计在本质上对运动非常敏感，可有效检测和处理线性加速、磁航向、海拔和角速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：214kb
    • 提供者：weixin_38530115

  1. steering-directions:API计算从0到360的转向方向。使用“目标”和“标题”作为查询参数-源码

  2. 描述 通过REST API计算转向 入门 该API与Docker compose文件打包在一起。 为了运行它，请使用以下命令： docker-compose up -d --build 可以从以下位置访问API： 非dockerized的安装。 dockerized设置。 关于 Direction API接受两个查询参数 heading ：相对于北极的绝对磁航向。 target ：与目标的绝对方位。 有效请求的示例 /directions?heading=310&target=75 回应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：80kb
    • 提供者：weixin_42134878
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