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搜索资源列表

  1. 单神经元PID算法在倒立摆控制系统中的应用

  2. 关于倒立摆的控制，用了神经网络来实现PID控制，并比较了一下

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-11-01
    • 文件大小：155kb
    • 提供者：abc0767

  1. 一种生长型神经网络的倒立摆控制方案

  2. 一种用生长型神经网络控制倒立摆的方法，一种生长型神经网络的倒立摆控制方案

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-11-01
    • 文件大小：331kb
    • 提供者：abc0767

  1. 一级倒立摆神经网络控制

  2. 自己做的一个基于神经网络控制的一级倒立摆系统，效果十分理想

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-09-01
    • 文件大小：91kb
    • 提供者：lrnuaa

  1. 二级倒立摆神经网络控制

  2. 自己实现的一个神经网络控制二级倒立摆的例子 对研究倒立摆的同学肯定有帮助

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-09-01
    • 文件大小：85kb
    • 提供者：lrnuaa

  1. 倒立摆的神经网络控制

  2. 倒立摆神经网络控制，控制理论，智能控制理论之神经网络控制

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-10-17
    • 文件大小：295kb
    • 提供者：sunguangbin1985

  1. matlab神经网络、模糊和LQR控制一级、二级、三级倒立摆源码

  2. 神经网络、模糊和LQR实现一级倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆的控制，实验报告中有源码及说明，对学习控制仿真有比较大的参考价值。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-11-02
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：lrnuaa

  1. 神经网络 倒立摆控制

  2. 利用matlab对倒立摆的仿真，效果十分不错 可以学习的

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-07-09
    • 文件大小：44kb
    • 提供者：wxf19890102

  1. 倒立摆 智能控制

  2. 首先，对倒立摆系统的组成及其工作原理进行了研究，建立其数学模型，并分析倒立摆系统控稳定性、能控性及影响稳定的干扰等。 其次，学习和了解LQR控制、模糊控制及BP网络控制的原理，设计出相应的控制器，并利用Simulink仿真。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：hslcrjhsl

  1. BP神经网络广义预测控制倒立摆

  2. 倒立摆中使用BP神经网络技术，实现PID控制器的参数设定，提高自能化

  3. 所属分类：网络管理

    • 发布日期：2013-01-13
    • 文件大小：368kb
    • 提供者：kcj1989

  1. Q学习和BP倒立摆

  2. 基于Q学习算法和BP神经网络的倒立摆控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：82kb
    • 提供者：dtmdyc

  1. 基于旋转倒立摆装置的智能控制研究_马光

  2. 这是本人花费一定资金购买的倒立摆资料，和2013年电赛倒立摆配套！并且包含了阅读的软件。送给广大参赛学子，祝取得佳绩！如有侵权，请联系我删除，谢谢。 【作者基本信息】 天津理工大学， 控制理论与控制工程， 2007， 硕士 【摘要】 倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统,是重心在上、支点在下控制问题的抽象。在对控制方法的研究过程中,科研人员往往因为找不到合适的实际控制对象,而失去了对研究成果做进一步深入研究的条件,也给理论成果转化为实用成果造成障碍。倒立摆

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-05
    • 文件大小：38mb
    • 提供者：u011956423

  1. 基于思维进化算法的神经网络仿人智能控制策略在倒立摆系统中的研究

  2. 我只能说这类资源较少，新型算法思维进化对神经网络进行优化，并以实例解说

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-07-16
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：dadizi1018232

  1. 一级倒立摆的PID控制

  2. 基于BP神经网络的一级倒立摆PID控制，经检验控制效果理想

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-04-25
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：meting19800725

  1. 回旋倒立摆论文

  2. 回旋倒立摆的一篇有价值的论文，利用神经网络模糊自适应控制，要者自取。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-07-03
    • 文件大小：389kb
    • 提供者：u012596700

  1. 三维倒立摆在飞行器上的控制

  2. 利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。matlab仿真实现，有动画。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-08-02
    • 文件大小：49kb
    • 提供者：bjaijyj

  1. MatLab强化学习_倒立摆控制_深度Q学习_神经网络

  2. MatLab强化学习代码包，使用深度Q学习（神经网络）控制倒立摆的代码。 详细说明可参看我的专栏《强化学习与控制》 https://blog.csdn.net/weixin_43723517/category_9676083.html "I thought what I'd do was I'd pretend I was one of those deaf-mutes, or should I?"

  3. 所属分类：机器学习

  1. 神经网络控制倒立摆

  2. 神经网络控制倒立摆..... 学习的绝佳资料。。 好东东！！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-30
    • 文件大小：44kb
    • 提供者：dtmdyc

  1. Q-LEARNING 算法在控制倒立摆的应用

  2. 这是基于q学习的一个模型，是一个基于倒立摆平衡问题的解决，没有加入神经网络，只是引入一些有限的数据，有不足的地方欢迎大家批评指正，两个函数没有传上去后续补上

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：capeerrant

  1. 基于遗传神经网络的倒立摆控制研究_13603352.pdz

  2. 重点介绍神经网络在倒立摆控制问题中的研究方法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：shirleysyh

  1. 球面倒立摆的近似离散时间输出调节的神经网络控制

  2. 球面倒立摆的近似离散时间输出调节的神经网络控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-29
    • 文件大小：208kb
    • 提供者：weixin_38703123
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