分析了神经网络PID控制器的结构、原理及挖掘机提升系统的数学模型,并采用Matlab软件的Simulink工具箱进行了建模;最后描绘了在2种控制器下,挖掘机提升系统的阶跃响应曲线。实验结果证明,神经网络PID控制器的控制效果明显优于常规PID控制器。